提高RS-485網(wǎng)絡可靠性的若干措施
引出線
RS-485總線上的每個收發(fā)器通過一段引出線接入總線,引出線過長時,由于信號在引出線中的反射,也會影響總線上的信號質(zhì)量。和前面的討論一樣,系統(tǒng)所能允許的引出線長度也和信號的轉(zhuǎn)換時間、數(shù)據(jù)速率有關。下面的經(jīng)驗公式可以用來估算引出線的最大長度:
Lmax=(tRISE×0.2m/ns)/10
以MAX483為例,對應于250ns的上升/下降時間,總線允許的最大引出線長度約為5米。
從以上的分析可以看出,減緩信號的前后沿斜率有利于降低對于總線匹配、引出線長度的要求,改善信號質(zhì)量,同時,還使信號中的高頻成分降低,減少電磁輻射,因此,有些器件生產(chǎn)廠商在RS-485接口器件中增加了擺率限制電路來減緩信號前后沿,但這種做法也限制了數(shù)據(jù)傳輸速率。由此看來,在選擇接口器件時,并不是速率越高越好,應該根據(jù)系統(tǒng)要求,選擇最低速率的器件。
失效保護
RS-485標準規(guī)定接收器門限為±200mV。這樣規(guī)定能夠提供比較高的噪聲抑制能力,但同時也帶來了一個問題:當總線電壓在±200mV中間時接收器輸出狀態(tài)不確定。由于UART以一個前導0觸發(fā)一次接收動作,所以接收器的不定態(tài)可能會使UART錯誤地接收一些數(shù)據(jù),導致系統(tǒng)誤動作。當總線空閑、開路或短路時都有可能出現(xiàn)兩線電壓差低于200mV的情況,必須采取一定措施避免接收器處于不定態(tài)。傳統(tǒng)的做法是給總線加偏置,當總線空閑或開路時,利用偏置電阻將總線偏置在一個確定的狀態(tài)(差分電壓≥200mV)。但這種方法仍然不能解決總線短路時的問題,為此,有些器件制造商將接收門限移到-200mV/-50mV,巧妙地解決了這個問題。例如Maxim公司為MAX3080系列RS-485接口,不但省去了外部偏置電阻,而且解決了總線短路情況下的失效保護問題。
地線與接地
電子系統(tǒng)的接地是一個非常關鍵而又常常被忽視的問題,接地處理不當經(jīng)常會導致不能穩(wěn)定工作甚至危及系統(tǒng)安全。對于RS-485網(wǎng)絡來講也是一樣,沒有一個合理的接地系統(tǒng)可能會使系統(tǒng)的可靠性大打折扣,尤其是在工作環(huán)境比較惡劣的情況下,對于接地的要求更為嚴格。有關RS-485網(wǎng)絡的接地問題很少有資料提及,在設計者中也存在著很多誤區(qū),致使通信可靠性降低、接口損壞率較高。一個典型的錯誤觀點就是認為RS-485通信鏈路不需要信號地,而只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的A、B端連接起來。這種處理方法在某些情況下也可以工作,但給系統(tǒng)埋下了隱患,主要有以下兩方面的問題:
圖3:地電位差導致的共模干擾問題
共模干擾問題。的確,RS-485接口采用差分方式傳輸信號,并不需要相對于某個參照點來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但應該注意的是,收發(fā)器只有在共模電壓不超出一定范圍(-7V至+12V)的條件下才能正常工作。當共模電壓超出此范圍就會影響通信的可靠,直至損壞接口。如圖3所示,當發(fā)送器A向接收器B發(fā)送數(shù)據(jù)時,發(fā)送器A的輸出共模電壓為VOS,由于兩個系統(tǒng)具有各自獨立的接地系統(tǒng),存在著地電位差VGPD。那么,接收器輸入端的共模電壓就會達到VCM=VOS+VGPD。RS-485標準規(guī)定VOS≤3V,但VGPD可能會有很大幅度(十幾伏甚至數(shù)十伏),并可能伴有強干擾信號,致使接收器共模輸入VCM超出正常范圍,并在信號線上產(chǎn)生干擾電流,輕則影響正常通信,重則損壞接口。
電磁輻射(EMI)問題。驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如果沒有一個低阻的返回通道(信號地),就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
因此,盡管是差分傳輸,對于RS-485網(wǎng)絡來講,一條低阻的信號地還是必不可少的。如圖4a所示,一條低阻的信號地將兩個接口的工作地連接起來,使共模干擾電壓VGPD被短路。這條信號地可以是額外的一對線(非屏蔽雙絞線)、或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層。值得注意的是,這種做法僅對高阻型共模干擾有效,由于干擾源內(nèi)阻大,短接后不會形成很大的接地環(huán)路電流,對于通信不會有很大影響。當共模干擾源內(nèi)阻較低時,會在接地線上形成較大的環(huán)路電流,影響正常通信。筆者認為,可以采取以下三種措施:
圖4:地線與接地方案
若干擾源內(nèi)阻不是非常小,可以考慮在接地線上加限流電阻限制干擾電流。接地電阻的增加可能會使共模電壓升高,但只要控制在適當?shù)姆秶鷥?nèi)就不會影響正常通信(圖4b);
采用浮地技術,隔斷接地環(huán)路。當共模干擾內(nèi)阻很小時上述方法已不能奏效,此時可以考慮將引入干擾的節(jié)點(例如處于惡劣的工作環(huán)境的現(xiàn)場儀表)浮置起來(也就是系統(tǒng)的電路地與機殼或大地隔離),這樣就隔斷了接地環(huán)路,不會形成很大的環(huán)路電流(圖4c);
采用隔離接口。有些情況下,出于安全或其他方面的考慮,電路地必須與機殼或大地相連,不能懸浮,這時可以采用隔離接口來隔斷接地回路,但是仍然應該有一條地線將隔離側(cè)的公共端與其它接口的工作地相連(圖4d)。
瞬態(tài)保護
前面提到的接地措施只對低頻率的共模干擾有保護作用,對于頻率很高的瞬態(tài)干擾就無能為力了。因為引線電感的作用,對于高頻瞬態(tài)干擾來講,接地線實際等同于開路。這樣的瞬態(tài)干擾可能會有成百上千伏的電壓,但持續(xù)時間很短。在切換大功率感性負載(電機、變壓器、繼電器等)、閃電等過程中都會產(chǎn)生幅度很高的瞬態(tài)干擾,如果不加以適當防護就會損壞接口。對于這種瞬態(tài)干擾可以采用隔離或旁路的方法加以防護。
圖5:瞬態(tài)保護方案
圖5a所示為隔離保護方案。這種方案實際上將瞬態(tài)高壓轉(zhuǎn)移到隔離接口中的電隔離層上,由于隔離層的高絕緣電阻,不會產(chǎn)生損害性的浪涌電流,起到保護接口的作用。通常采用高頻變壓器、光耦等元件實現(xiàn)接口的電氣隔離,已有器件廠商將所有這些元件集成在一片IC中,使用起來非常簡便,如Maxim公司的MAX1480/MAX1490,隔離電壓可以到2500V。這種方案的優(yōu)點是可以承受高電壓、持續(xù)時間較長的瞬態(tài)干擾,實現(xiàn)起來也比較容易,缺點是成本較高。
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