電磁式操縱負(fù)荷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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2 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。當(dāng)拉桿或推桿時(shí)，駕駛桿的位置發(fā)生變化，產(chǎn)生的位移、速度信號(hào)經(jīng)傳感器實(shí)時(shí)地送給操縱系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，操縱系統(tǒng)計(jì)算機(jī)同時(shí)還實(shí)時(shí)地從主控計(jì)算機(jī)接收與縱向負(fù)載力有關(guān)的參數(shù)，按有關(guān)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出當(dāng)前反應(yīng)在握桿點(diǎn)、操縱者施加在駕駛桿上的縱向模型負(fù)載力信號(hào)，經(jīng)D／A變換后為ux。同時(shí)，駕駛桿的位置變化通過(guò)力傳感器傳遞給作動(dòng)筒，使作動(dòng)筒伸長(zhǎng)量發(fā)生變化，力傳感器還將縱向負(fù)載力轉(zhuǎn)變成電信號(hào)uf，它與ux之差構(gòu)成PWM驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)uc，控制信號(hào)uc經(jīng)PWM驅(qū)動(dòng)器放大后驅(qū)動(dòng)電磁作動(dòng)筒工作，使作動(dòng)筒的伸長(zhǎng)量發(fā)生新的變化。經(jīng)過(guò)力傳感器的負(fù)反饋?zhàn)饔?，可使uf與ux的差值趨于零，保證了通過(guò)電磁作動(dòng)筒、力傳感器給駕駛桿加載的力等于按負(fù)載力數(shù)學(xué)模型計(jì)算的力。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/187442.htm
2．2 電磁作動(dòng)筒的設(shè)計(jì)
飛行模擬器電磁式操縱負(fù)荷系統(tǒng)的核心部件是電磁作動(dòng)筒，其性能決定了電磁式操縱負(fù)荷系統(tǒng)的性能，對(duì)飛行模擬器的整機(jī)性能也產(chǎn)生重大影響。
2．2．1 電磁作動(dòng)筒的組成
飛行模擬器電磁式操縱負(fù)荷系統(tǒng)的電磁作動(dòng)筒主要由活動(dòng)桿、定子兩部分組成，如圖3所示。其中活動(dòng)桿由七塊永久磁鐵和八塊鐵芯組成，活動(dòng)桿的外部材料采用金屬鋁。定子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由七個(gè)線圈組成，線圈一般為銅線，相鄰線圈的繞向相反，線圈之間是尼龍，而外筒則是由不銹鋼制成。這里選擇線圈的寬度為52mm，磁鐵寬度為35mm，尼龍的寬度為10mm。
評(píng)論