圖3 定位控制時(shí)的高速計(jì)數(shù)器程序

6 plc和變頻器通訊的實(shí)現(xiàn)

　　臺(tái)達(dá)dvp系列plc的每一個(gè)通訊口都對(duì)應(yīng)有相關(guān)的特殊寄存器d和特殊繼電器m，以進(jìn)行通訊相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和信息的傳送。此工程中要使用的com2對(duì)應(yīng)的主要特ｄ特m及其意義見(jiàn)表2。

表2 特殊寄存器和特殊繼電器的意義

　　此工程中變頻器需要設(shè)定的參數(shù)及說(shuō)明見(jiàn)表3。在進(jìn)行變頻器的通訊控制時(shí)必需設(shè)定這些參數(shù)，并且設(shè)定值要和plc的d1120值設(shè)置一致。其它未設(shè)置的參數(shù)可以按出廠默認(rèn)值即可。

表3 變頻器參數(shù)設(shè)置表

　　當(dāng)plc對(duì)變頻器通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和讀出時(shí)，就需要知道變頻器所定義的相關(guān)功能的地址。然后依據(jù)這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入和讀出，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。vfd-b系列變頻器定義的本通訊實(shí)例中需用到的字址及其意義如表4所示。根據(jù)此表可以知道，當(dāng)需要變頻器以20hz正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，就只需在變頻器通訊相關(guān)的參數(shù)字址2000h寫(xiě)入：0000 0000 0001 0010，即十六進(jìn)制的h12或十進(jìn)制的k18；在2001h中寫(xiě)入k2000。此工程中通訊程序段如圖4所示。

圖4 應(yīng)急閥控制梯形圖

表4 變頻器的通訊參數(shù)字址定義

7 結(jié)束語(yǔ)

　 通過(guò)上述的改造過(guò)程，完全恢復(fù)了切紙機(jī)的功能，試用幾個(gè)月以來(lái)運(yùn)行非常穩(wěn)定。plc對(duì)變頻器的通訊控制響應(yīng)速度非?？?，加減速的過(guò)程和停機(jī)命令執(zhí)行迅速，完全不會(huì)因通訊控制而有絲毫遲滯現(xiàn)象，可見(jiàn)通訊控制完全替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，而且操作更方便，性價(jià)比更優(yōu)異。也證明了臺(tái)達(dá)的plc和變頻器的通訊功能非常強(qiáng)大和好用。