2.3 PLC下位機程序設(shè)計
在科威PLC自帶編程軟件環(huán)境下，利用梯形圖語言[5]對系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計，程序梯形圖如圖3 所示。其中X0、X1、X2分別代表電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕；X3 、X4 是手動/ 自動運行方式切換按鈕；Y0~Y5分別是對應(yīng)操作的自鎖。PLC 的程序設(shè)計相對簡單，只是進(jìn)行簡單的銜接操作，系統(tǒng)關(guān)鍵還是取決于上位機Kingview軟件的編程控制。

2.4 系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試
連接上位機工控機、科威PLC、富士變頻器、交流電機以及儲油罐等硬件設(shè)備；設(shè)置變頻器中的電動機參數(shù)和運行參數(shù)；在Kingview 中進(jìn)行設(shè)備連接配置，將科威PLC與Kingview連接，以便兩者之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；在Kingview 中編寫應(yīng)用程序命令語言，實現(xiàn)各個界面（包括主界面、手動變頻界面、自動變頻界面、狀態(tài)變化界面等）的邏輯控制，具體控制可以根據(jù)現(xiàn)場需要進(jìn)行在線修改。
將控制子程序下載到科威PLC中，并將其開關(guān)打到運行擋；給富士變頻器通電，將Kingview從開發(fā)狀態(tài)切換到運行狀態(tài)，即可進(jìn)行變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試。單擊界面中的相應(yīng)操作按鈕，就可以實現(xiàn)電動機的起?？刂啤⒄崔D(zhuǎn)控制以及速度控制等一系列的常規(guī)控制。當(dāng)其連接儲油罐設(shè)備，并引入液位反饋構(gòu)成閉環(huán)控制時，在自動變頻情況下，該系統(tǒng)即可跟蹤液位變化，與液位給定值進(jìn)行比較，進(jìn)而發(fā)出相應(yīng)指令來控制電動機的運行狀態(tài)，滿足控制要求。系統(tǒng)運行過程中狀態(tài)顯示如圖4所示。

3 結(jié)語
通過Kingview 組態(tài)軟件的強大功能，將科威PLC、富士變頻器等硬件設(shè)備結(jié)合在一起，構(gòu)成了變頻調(diào)速系統(tǒng)裝置，大大簡化了裝置開發(fā)周期。在實現(xiàn)對三相異步電動機基本控制的前提下，可以針對不同的設(shè)備要求形成變頻調(diào)速系統(tǒng)；裝置采用成型硬件，可靠性、靈活性大大提高，具有很強的實用性。