基于虛擬機(jī)技術(shù)的DCS仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
隨著工業(yè)的發(fā)展,DCS(Distributed Control System)的應(yīng)用越來越廣,但是由于DCS本身的分散控制集中管理的特點必然導(dǎo)致其存在一定的復(fù)雜性,不會像普通系統(tǒng)那樣容易使用,所以在DCS產(chǎn)生的同時,相應(yīng)的仿真系統(tǒng)也應(yīng)運而生。
1 現(xiàn)有DCS仿真系統(tǒng)
DCS仿真系統(tǒng)是將真實DCS在非DCS的計算機(jī)系統(tǒng)中重現(xiàn)(純軟件),不會涉及到底層硬件,完全可以運行在普通的PC環(huán)境中。基于這種與硬件無關(guān)的特性,仿真系統(tǒng)可應(yīng)用于操作人員的培訓(xùn)和前期的工程調(diào)試。所以,DCS仿真系統(tǒng)的仿真程度直接影響到后期的實際操作。
目前主要存在兩種方式:(1)保留原有的集散控制系統(tǒng)軟件和硬件,接入一個只限于實現(xiàn)過程仿真的仿真計算機(jī),即激勵(Stimulation)方式;(2)全范圍各個部分的仿真,用軟件模擬硬件的方式仿真其人機(jī)界面,而不必復(fù)制其所有功能,即仿真(Simulation)方式[1]。
上述兩種方式中,激勵方式的軟硬件仿真程度較高,但實現(xiàn)復(fù)雜,與模型連接也很困難。相對來說仿真方式比較容易實現(xiàn),軟件實現(xiàn)整個過程靈活性較強(qiáng),可以運用于不同的環(huán)境,同時便于系統(tǒng)升級。
2 基于虛擬機(jī)技術(shù)的DCS仿真系統(tǒng)
在各個環(huán)節(jié)使用軟件實現(xiàn)對DCS的仿真,然而DCS中很多軟件已經(jīng)運行在PC機(jī)上,尤其是操作人員使用的上位機(jī)軟件,這部分完全可以直接使用,不必額外仿真,具體操作在實際DCS中與DCS仿真系統(tǒng)中都完全一樣,并使得硬件及其相關(guān)硬件也能得到完全模擬。基于虛擬機(jī)技術(shù)的DCS系統(tǒng)實現(xiàn)的是硬件以及與硬件相關(guān)部分的仿真,即可以在PC環(huán)境中再現(xiàn)DCS。圖1所示為DCS結(jié)構(gòu)圖。
圖1中Level 2的工程師站、操作員站均運行在PC環(huán)境中,Level 1及Level 0是硬件相關(guān)的部分。控制器是整個DCS中最為重要的環(huán)節(jié),對上起著接受操作命令和反饋現(xiàn)場數(shù)據(jù)的作用;對下起著傳遞命令和采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)的作用。目前最簡單的控制器仿真是將控制器程序移植到PC環(huán)境中,這樣不僅改變了控制器程序,也丟失了一部分硬件特性,同時會隨著控制器程序的不斷升級而頻繁升級,并需要時刻保持與控制器程序?qū)R。
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