方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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時(shí)間：2010-08-27
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3 轉(zhuǎn)臺(tái)
雙轉(zhuǎn)臺(tái)是安裝于某工程動(dòng)載體上的機(jī)電設(shè)備，轉(zhuǎn)臺(tái)采用高精度齒輪驅(qū)動(dòng)，為控制轉(zhuǎn)臺(tái)的重量及滿足動(dòng)載體設(shè)備的環(huán)境要求，選用鋁合金材料柔性加工，齒輪及軸采用合金鋼，軸承采用高精度圓錐滾子軸承及球軸承，以便于提高轉(zhuǎn)臺(tái)剛度和機(jī)械性能。
4 穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)引導(dǎo)原理
穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)引導(dǎo)原理圖如圖5所示，它利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)給出動(dòng)載體所在的地理經(jīng)度、緯度，動(dòng)載體姿態(tài)參數(shù)(動(dòng)載體相對(duì)正北方向的航向角k、動(dòng)載體相對(duì)水平面的橫滾角φ、動(dòng)載體相對(duì)水平面的俯仰角θ)，再根據(jù)上位機(jī)的位置指令，通過(guò)控制計(jì)算機(jī)計(jì)算兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的方位角，進(jìn)行引導(dǎo)，使轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)隨動(dòng)于上位機(jī)指令。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/187819.htm
根據(jù)本地控制單元的命令和動(dòng)載體上的INS測(cè)出的動(dòng)載體位置經(jīng)緯度和動(dòng)載體姿態(tài)，可以計(jì)算出轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)目標(biāo)跟蹤的機(jī)體角度，假設(shè)動(dòng)載體經(jīng)度為λ0，緯度為φ0；目標(biāo)點(diǎn)經(jīng)度為λA，緯度為φA；則兩點(diǎn)的方位角α
5 結(jié)束語(yǔ)
該項(xiàng)目伺服系統(tǒng)已成功應(yīng)用，經(jīng)過(guò)環(huán)境鑒定試驗(yàn)、可靠性鑒定試驗(yàn)、整機(jī)電磁兼容試驗(yàn)、科研試飛驗(yàn)證，滿足各項(xiàng)指標(biāo)要求，為后續(xù)項(xiàng)目進(jìn)一步發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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評(píng)論