2.2 dahlin算法參數(shù)的整定

(1)由系統(tǒng)的飛升曲線(如圖7)確定對(duì)象的純滯后時(shí)間參數(shù)θ和被控對(duì)象的時(shí)間參數(shù)τ1。

圖7 被控對(duì)象的飛升曲線

(2)綜合控制精度、超調(diào)量等指標(biāo)選取合適的采樣周期T。若T偏大，則取樣稀疏，單位時(shí)間內(nèi)控制點(diǎn)過(guò)少，勢(shì)必造成較大的過(guò)沖量以及系統(tǒng)控制誤差;若T偏小，則對(duì)采樣量化字長(zhǎng)要求過(guò)高，對(duì)于有限字長(zhǎng)的控制系統(tǒng)過(guò)密的采樣周期會(huì)使系統(tǒng)控制失敗。

(3)由N=θ/T確定N值。

(4)對(duì)象放大系數(shù)K的確定。K可由下列公式確定：

(5)τ一般與T取同量級(jí)，不斷調(diào)整τ值，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)圖，使得閉環(huán)系統(tǒng)的指標(biāo)達(dá)到最佳。

3 系統(tǒng)應(yīng)用

從該溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成可以看出，這種設(shè)計(jì)具有比較好的開(kāi)放性，便于在軟硬件方面進(jìn)行功能擴(kuò)展和重新配置，同時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造也比較靈活。由于采用了高容量低成本的CPLD器件 MAX7128,將本系統(tǒng)的控制部分的核心電路的硬件資源進(jìn)行了整合集成，提高了系統(tǒng)硬件的可靠性。針對(duì)不同的控制對(duì)象，只要適當(dāng)?shù)母淖円幌虑岸说男盘?hào)處理電路，并采用滿足要求的控制算法，即可勝任面對(duì)各種對(duì)象的控制任務(wù)。因此系統(tǒng)具備結(jié)構(gòu)開(kāi)放、性能可靠、靈活方便等特點(diǎn)，可以靈活地勝任不同對(duì)象的溫度自動(dòng)控制任務(wù)。