色彩差值算法

考慮到本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要用于視頻監(jiān)控，因此采用最簡單的插值算法，即雙線性正交法。該算法的原理是在每個(gè)像素的領(lǐng)域取8個(gè)像素構(gòu)成3×3陣列，該陣列中心的像素為待插值像素，其中一個(gè)色彩通道直接使用該像素的數(shù)據(jù)，另外兩個(gè)色彩通道通過計(jì)算領(lǐng)域的2個(gè)或4個(gè)像素的平均值獲得。不同位置的像素四周情況不同，根據(jù)待插值像素所處位置總結(jié)出4種情況(設(shè)待插值像素坐標(biāo)為(X，Y))。

　　(a)R(X，Y)=[R(X，Y-1)+R(X，Y+1)]/2；

　　G(X，Y)=G(X，Y)；

　　B(X，Y)=[B(X-1，Y)+B(X+1，Y)]/2；

　　(b)R(X，Y)=[R(X-1，Y-1)+R(X+1，Y-1)+R(X-1，

　　Y+1)+R(X+1，Y+1)]/4；

　　G(X，Y)=[G(X-1，Y)+G(X，Y-1)+G(X+1，Y)+

　　G(X，Y+1)]/4；

　　B(X，Y)=B(X，Y)；

　　(c)R(X，Y)=R(X，Y)；

　　G(X，Y)=[G(X-1，Y)+G(X，Y-1)+G(X+1，Y)+

　　G(X，Y+1)]/4；

　　B(X，Y)=[B(X-1，Y-1)+B(X+1，Y-1)+

　　B(X-1，Y+1)+B(X+1，Y+1)]/4；

　　(d)R(X，Y)=[R(X-1，Y)+R(X+1，Y)]/2；

　　G(X，Y)=G(X，Y)；

　　B(X，Y)=[B(X，Y-1)+B(X，Y+1)]/2

由于要形成3×3陣列，因此FPGA硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，為色彩插值模塊，采用3個(gè)雙口RAM分別保存3行數(shù)據(jù)，其中A、B、C、D、E、F表示寄存器，CCD的數(shù)據(jù)是在行場(chǎng)同步控制下從左到右、從上到下輸出，在行場(chǎng)同步下先把第一行數(shù)據(jù)寫到RAM1，寫完第一行再切換到第二行，寫完第二行再寫第三行，第三行寫完第3個(gè)數(shù)據(jù)即可讀出RAM和各寄存器的數(shù)據(jù)做色彩插值，當(dāng)?shù)谌袑懲暌院?，第四行?shù)據(jù)再寫到RAM1，以此類推，一直循環(huán)直到一幀數(shù)據(jù)處理結(jié)束。值得注意的是：3×3陣列各行的數(shù)據(jù)是循環(huán)切換的，當(dāng)RAM1保存的是3×3陣列的第一行數(shù)據(jù)時(shí)，3×3陣列第一行數(shù)據(jù)從左到右依次為B、A、RAM1，第二行數(shù)據(jù)從左到右依次D、C、RAM2，第三行數(shù)據(jù)從左到右依次為F、E、RAM3；當(dāng)RAM2保存第一行數(shù)據(jù)時(shí)，第一行是D、C、RAM2，以后各行循環(huán)切換，不再贅述。

3×3陣列的數(shù)據(jù)進(jìn)入多路選擇器，根據(jù)當(dāng)前的位置以及所需的顏色通道選出4個(gè)像素進(jìn)行相加求和運(yùn)算。4個(gè)像素的獲得方法是：當(dāng)是1個(gè)像素時(shí)，復(fù)制3次；得到4個(gè)像素，當(dāng)是2個(gè)像素求平均時(shí)，每個(gè)像素各復(fù)制1次；當(dāng)是4個(gè)像素求平均時(shí)，不用復(fù)制。

本文采用的CCD為SONY的ICX274，其有效分辨率為1600×1200，而用于顯示的分辨率為1280×720(720P)，因此需要截取1600×1200為1282×722進(jìn)行插值，增加兩行兩列是為了做邊界處理。

色彩空間轉(zhuǎn)換

本文采用的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下：

Y=0.257×R+0.504×G+0.098×B+16

Cb=-0.148×R-0.291×G+0.439×B+128

Cr=0.439×R-0.368×G-0.071×B+128

在FPGA實(shí)現(xiàn)時(shí)，以上轉(zhuǎn)換關(guān)系要調(diào)用乘加單元。其中為了保持?jǐn)?shù)據(jù)的穩(wěn)定，增加處理速度，增加了三級(jí)流水線，由于系數(shù)為小數(shù)，因此先左移8位，取整數(shù)后分別與R、G、B相乘，再右移8位輸出，最后與整數(shù)相加輸出YCbCr格式數(shù)據(jù)。

突發(fā)傳輸模塊

經(jīng)過上述兩步處理以后的視頻數(shù)據(jù)即可用于顯示，本文采用突發(fā)傳輸方案。視頻數(shù)據(jù)首先經(jīng)過FIFO緩沖，然后經(jīng)過突發(fā)傳輸寫到SDRAM，數(shù)據(jù)從SDRAM讀出也是采用突發(fā)傳輸，讀出的數(shù)據(jù)再經(jīng)過另外的FIFO緩沖以后即可用于顯示。突發(fā)(BURST)傳輸一次進(jìn)行多個(gè)數(shù)據(jù)單元的傳輸，而不僅僅是把每個(gè)數(shù)據(jù)單元作為一次單獨(dú)的傳輸。這樣便提高了從端口的數(shù)據(jù)吞吐量，在主端口一次處理多個(gè)數(shù)據(jù)單元時(shí)，可以達(dá)到極高的效率。要使用突發(fā)傳輸就必須嚴(yán)格按照突發(fā)傳輸?shù)囊?guī)范設(shè)計(jì)AVALON總線接口。限于篇幅，本文不再詳述AVALON總線接口。

測(cè)試結(jié)果

本系統(tǒng)使用了48%的邏輯單元和40%的存儲(chǔ)器，還有剩余的資源可以給系統(tǒng)增加更多的功能。該系統(tǒng)運(yùn)行良好。本文設(shè)計(jì)的基于FPGA的高清視頻處理系統(tǒng)，能在FPGA硬件設(shè)備中高速、高質(zhì)量地對(duì)CCD傳感器采集的Bayer圖像進(jìn)行色彩插值和色彩空間轉(zhuǎn)換，經(jīng)過SDI編碼后能夠?qū)崟r(shí)顯示。在本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上可以增加更多的功能以改變圖像質(zhì)量，例如3A算法(自動(dòng)曝光，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)聚焦)。