3 IRIG-B碼解碼模塊的軟件設(shè)計(jì)
3．1 IRIG-B碼原理
IRIG(Inter Range Instrumentation Group)碼是美國靶場司令委員會(huì)制定的一種時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，共有4種并行二進(jìn)制時(shí)間碼格式和6種串行二進(jìn)制時(shí)間碼格式。其中最常用的是IRIG-B時(shí)間碼格式。B碼可以分為直流(DC)碼和交流(AC)碼，交流碼是1 kHz的正弦波載頻對直流碼進(jìn)行幅度調(diào)制后形成的；直流碼采用脈寬編碼方式。每秒1幀，含100個(gè)碼元，每個(gè)碼元寬度為10ms。碼元有3種，位置標(biāo)識(shí)符的脈寬是8ms(位置標(biāo)識(shí)P0～P9和參考標(biāo)志Pr)，二進(jìn)制“1”和“0”的脈寬分別為5 ms和2ms。
每幀從參考標(biāo)志Pr開始，也就是連續(xù)兩個(gè)8 ms脈沖中的第2個(gè)8 ms脈沖的前沿開始，分別為Pr，第0，1，…，99碼元。在Pr和P5之間是BCD字段，傳送的是BCD碼格式的時(shí)間信息(包含秒、分、時(shí)、天4種信息)，低位在前，高位在后；個(gè)位在前十位在后。在P5和P8之間是CF字段，實(shí)現(xiàn)控制功能，可根據(jù)實(shí)際使用時(shí)的協(xié)議制定使用方法，在這里沒有用到該字段。在P5和P8之間是SBS字段，是用二進(jìn)制表示的以秒(s)為單位的時(shí)間信息。IRIG-B碼的格式如圖3所示。