4 試驗(yàn)結(jié)果及分析
圖4為精跟蹤系統(tǒng)評(píng)價(jià)曲線圖，此實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)由相距16 km的外場激光無線通信時(shí)，使用APT系統(tǒng)得到的，圖4(a)為未加入精跟蹤時(shí)信標(biāo)光斑在精跟蹤接收視場內(nèi)的坐標(biāo)曲線，圖4(b)為加入精跟蹤后的坐標(biāo)曲線，由兩圖對(duì)比可知，加入精跟蹤后，光斑比較穩(wěn)定，集中度較好，將集中效率提高了70％左右，跟蹤精度為5～25μrad，由外場激光通信效果來看，明顯降低了通信誤碼率，減弱了因大氣湍流和通信平臺(tái)的震動(dòng)而引起的信標(biāo)光斑抖動(dòng)時(shí)對(duì)通信造成的影響。但是，系統(tǒng)對(duì)平臺(tái)抖動(dòng)劇烈時(shí)跟蹤效果不很理想，跟蹤精度還不夠。

系統(tǒng)由基于FPGA的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，降低了對(duì)PC機(jī)的依賴性，為低功耗便攜式平臺(tái)提供了參考。還待加強(qiáng)的問題有：提高光斑定位精度，縮短信標(biāo)光斑定位、跟蹤算法時(shí)間開銷，改進(jìn)跟蹤算法提高魯棒性和提高系統(tǒng)的跟蹤精度。