構(gòu)建基于PXI電子液壓制動系統(tǒng)EHB駕駛員在回路混合
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6 總結(jié)
利用VeriStand我們在短時間內(nèi)搭建起一個功能豐富的混合仿真平臺，使我們有更多的精力投入到控制策略的研究上來;VeriStand Engine將實時測試系統(tǒng)的任務(wù)和功能在內(nèi)部進行實施與優(yōu)化，幫助實時測試系統(tǒng)以更快的速度運行，大大降低了應(yīng)用程序開發(fā)和維護成本;基于FPGA的自定義I/O設(shè)置提高了系統(tǒng)硬件的可擴展性，通過FPGA虛擬傳感器可擴展為基于單片機控制器的硬件在環(huán)測試平臺;總之，NI公司一系列軟件和硬件產(chǎn)品幫助我們靈活、高效、直觀地實現(xiàn)EHB混合仿真測試平臺，為產(chǎn)品的研制奠定了堅實的基礎(chǔ)。
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