基于數(shù)據(jù)擬合的激光焊接焊縫圖像表面缺陷檢測
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從圖4可以看出，等厚板焊接時(shí)，焊縫截面的形狀比較接近二次曲線，更適合采用二次曲線或更高次的曲線進(jìn)行擬合。由于高次曲線擬合涉及到端點(diǎn)求解存在多解的問題，且次數(shù)越高，擬合時(shí)間越長，所以這里采用二次曲線來擬合焊縫的截面，焊縫截面兩側(cè)的激光條紋仍然用直線方式擬合，擬合結(jié)果如圖6所示。擬合后直線和二次曲線的2個(gè)交點(diǎn)分別為焊縫的左端點(diǎn)和右端點(diǎn)位置，在圖6中用星號表示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/194771.htm
對圖3的等厚板，連續(xù)取18幀激光條紋圖像，根據(jù)前述步驟及式(5)和式(6)計(jì)算焊縫不同位置處的凹度凸度。從18幀激光條紋圖像中計(jì)算出的均為凹度，凸度為0。以連續(xù)取到的各幀激光條紋圖像的序號為橫坐標(biāo)，以該位置的凹度(單位像素)為縱坐標(biāo)得圖7。從圖7可知，如果以9個(gè)像素單位為判斷凹度是否合格的閾值，則焊縫在圖像12幀處的位置凹度超標(biāo)，該圖像所在位置焊縫焊接質(zhì)量判為不合格。
5 結(jié)語
結(jié)構(gòu)光主動(dòng)視覺檢測在激光焊接質(zhì)量檢測中具有廣泛的應(yīng)用前景。本文針對結(jié)構(gòu)光主動(dòng)視覺采集到的焊縫表面的激光條紋特征進(jìn)行研究，提出了通過直線擬合和二次曲線擬合準(zhǔn)確獲得等厚板激光焊接焊縫圖像端點(diǎn)位置識別方法，并在此基礎(chǔ)上計(jì)算出焊縫凹度和凸度缺陷，為判斷激光焊接質(zhì)量是否合格提供了判斷依據(jù)。
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