對于圖3 中的加熱電壓VH，MQ-135 采用5 V直流電壓作為加熱電壓；MQ-9 采用5 V 高電壓、1.4V 低電壓循環(huán)加熱的方式。對于MQ-9，當VH=5V 時，清洗傳感器；VH=1.4 V 時，傳感器工作，可以采集氣體濃度，其中，高電平持續(xù)時間為60 s，低電平持續(xù)時間為90 s。MQ-9 加熱電壓波形如圖4 所示。

　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　在設(shè)計一個簡單的應(yīng)用程序時，可以不使用操作系統(tǒng)，但在設(shè)計較復雜的程序時，可能就需要一個操作系統(tǒng)來管理和控制內(nèi)存、多任務(wù)、周邊資源。以RTOS 為軟件開發(fā)平臺把設(shè)計分割為若干獨立的任務(wù)，應(yīng)用程序的設(shè)計過程可以大為簡化。該設(shè)計中采用μC/OS-Ⅱ占先式實時操作系統(tǒng)來完成多任務(wù)之間的調(diào)度和同步。

　　4.1 系統(tǒng)軟件基本架構(gòu)

　　該系統(tǒng)的主函數(shù)流程圖如圖5 所示，從中也可以看出該嵌入式系統(tǒng)的啟動過程以及該系統(tǒng)軟件基本架構(gòu)。在開啟多任務(wù)調(diào)度之前，首先要進行系統(tǒng)硬件初始化，為隨后的操作系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序的運行建立硬件和軟件環(huán)境；第二步要進行操作系統(tǒng)初始化，創(chuàng)建應(yīng)用程序環(huán)境；根據(jù)系統(tǒng)需要，要進行LCD 初始化、裝載字庫；第五步，調(diào)用系統(tǒng)配置文件；第六步創(chuàng)建任務(wù)，包括主任務(wù)和應(yīng)用任務(wù)；然后初始化用戶界面和系統(tǒng)時鐘。以上所有的工作都完成之后，通過執(zhí)行OSStart（）；來啟動多任務(wù)調(diào)度。