轉動慣量測量電路與實現
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2．3 繼電器控制電路
在實際工作中，電機可能有正轉、反轉等多種工作狀態(tài)，電機的轉動狀況需要通過測量電路實現。由于電機是強電設備，功率較大，這要求測量系統(tǒng)必須具有將輸出的低電壓、小電流信號轉換成為高電壓、大電流信號的裝置。在此選用電磁繼電器就能很好的滿足上述要求，電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。電磁繼電器的驅動電流一般很小，但它能帶負載的電流卻很大，只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中導通、切斷的目的。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/194857.htm
繼電器控制電路如圖5所示。電磁繼電器能夠很好的把測量電路和電機隔離開來，不過繼電器在開關動作時，內部會產生很高的感應電動勢，因此它的回路要反接二極管來提供泄流回路來泄放關斷時線圈中的剩余電流，以保護三極管不被反電勢擊穿。
3 軟件設計
轉動慣量測量系統(tǒng)是一種硬件與軟件相結合的技術，軟件是控制系統(tǒng)的工具，為了增加軟件的可讀性，清楚的表達設計思路，應盡量使程序模塊化。軟件部分主要包括角度檢測子程序、轉矩控制檢測子程序、系統(tǒng)通信發(fā)送子程序、PC機接收通信子程序、延時子程序、LCD驅動程序、A／D轉換程序和數據處理和電磁閥控制程序等。軟件流程圖如圖6所示。
4 結語
本文設計的轉動慣量測量系統(tǒng)以單片機為核心，并充分結合其他外圍芯片器件的功能，可以實現回轉機械傳動系統(tǒng)轉動慣量的自動檢測，有很好的可行性和較強的實用性。
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