系統(tǒng)的抗干擾措施：
使用光纖傳感器(光纜無電，導(dǎo)線是屏蔽線)；輸出選用光電固態(tài)繼電器(與交流電無任何電氣連接)；設(shè)計優(yōu)良的穩(wěn)壓電源(在電壓波動時為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓)；看門狗程序(防止死機(jī))；電源監(jiān)測；自學(xué)習(xí)程序；消抖。

3 創(chuàng) 新
3．1 反射式紅外光電傳感器
創(chuàng)新改進(jìn)：設(shè)計時考慮到第一個因素――成本。筆者對同類型的多個反射式紅外光電傳感器進(jìn)行了實驗比對，此傳感器(見圖4)具有漫反射性能好，抗可見光能力強，探測距離遠(yuǎn)等性能優(yōu)于其他。

3．2 反射式紅外光電傳感器探測流程
反射式紅外光電傳感器檢測流程如圖5所示。

3．3 反射式紅外傳感器檢測電路原理圖
對圖6所示電路Q1的基極處加1 kHz，峰峰值為5 V的方波信號時，旋轉(zhuǎn)Rw1以調(diào)整放大倍數(shù)，旋轉(zhuǎn)Rw2調(diào)整分壓值。實驗測定，當(dāng)無遮擋物(藥片)時，無輸出信號；當(dāng)有遮擋物時輸出頻率為1 kHz的方波。

4 結(jié)語
改進(jìn)后光電傳感器的特點如下：
采用方波(交流)輸入，方波(交流)輸出抗可見光干擾以及外部環(huán)境干擾；反射式紅外傳感器探測電路設(shè)計成并排雙面板，膠囊落下的左偏或者右偏都有傳感器可以感受到；結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，便于大量推廣。實驗調(diào)試時，對中央控制板的工作情況做了如下模擬：外部剔除電路用220 V交流白幟燈作演示，蜂鳴器與LED均與主板相連。將編寫的程序下載入MEG-8L單片機(jī)后，實驗證明，由光纖傳感器產(chǎn)生的信號(毫秒量級)可以被單片機(jī)準(zhǔn)確地辨識出來，單片機(jī)內(nèi)部晶振為125 kHz。經(jīng)過硬件和軟件的調(diào)試，實驗基本上已經(jīng)實現(xiàn)了理論所設(shè)想的所有內(nèi)容。該系統(tǒng)已經(jīng)在車間安裝，進(jìn)行實際的應(yīng)用。