4 小結(jié)

CAN的錯幀漏檢率對應(yīng)用的可靠性有非常大的影響，本文發(fā)現(xiàn)了可能出錯漏檢的可疑幀重構(gòu)的方法，從而求出的錯幀漏檢率高于Bosch提供的數(shù)據(jù)幾個數(shù)量級。對于已經(jīng)在應(yīng)用的大量可靠性要求高的系統(tǒng)，迫且需要應(yīng)對的方案，2007年CAN芯片1年的出貨量為6億[7]，可見影響之廣。本文提出了對數(shù)據(jù)添加7b/8b編碼/譯碼的中間軟件補丁的方法。這種方法在犧牲部分帶寬，增加一些個復(fù)雜性的付出后，根本上解決了填充規(guī)則對CRC檢驗的干擾，使CAN的錯幀漏檢率回到與一般通信協(xié)議中CRC檢驗同等的水平。數(shù)據(jù)域犧牲的帶寬為8 bit，相對可能出現(xiàn)16 bit填充位而言，這算不了什么，而且減少了送達時間的抖動，可說是有好處的。不利之處是編碼/譯碼需要的時間與空間。

這個方法也可以在將來加入到芯片中去，利用CAN的保留位，識別有無7b/8b編碼/譯碼功能，從而實現(xiàn)與原有CAN2.0的兼容。有7b/8b編碼/譯碼功能時，需要的7b/8b編碼/譯碼、字長圓整以及幀長修正均可由硬件自動完成。