圖 4 使用固定閾值處理回波數(shù)據(jù)

使用這種方法的一個明顯優(yōu)點是，它僅需要存儲一個輸入數(shù)據(jù)。如果一個傳感器有 10 個可能的安裝位置，只需總共存儲 10 個輸入數(shù)據(jù)便可。相比前面介紹的可變閾值方法，存儲空間需求減少了 6 倍。請注意，如果放大器增益 (K) 改變，方程式 15 同樣也提供了一種調(diào)節(jié)閾值的機制。

方程式 15 提供了一種確定閾值大小的分析方法。一般而言，需要利用噪聲分析確定閾值大小。進行噪聲分析的一種替代方法是，使用一個閾值對車載上安裝的傳感器進行校準?？蓪⑽矬w放置到傳感器規(guī)定測距范圍的最遠處，然后完成測距校準。所選擇的閾值需足夠大，以在沒有物體時超過處理后信號的噪聲值，并確保僅在有物體時信號能夠穿過該閾值。請注意，在使用這種方法選擇閾值時，也應考慮 BPF 衰減。最后，為了提高物體探測系統(tǒng)的穩(wěn)健性，信號的振幅必須在某段時間大于固定閾值。