構(gòu)架在OBD系統(tǒng)的遠程汽車監(jiān)測新方案
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
3 方案可行性分析
3．1 車載系統(tǒng)方案實現(xiàn)可行性分析
車載診斷電路(On-Board Diagnostics，OBD)，它能夠獲取控制汽車的內(nèi)部參數(shù)狀態(tài)。OBD最初作為一種控制汽車排放的排量監(jiān)視器，通過檢測發(fā)動機狀態(tài)和尾氣中污染物的含量，提示駕駛員對車輛進行維護，后來逐步發(fā)展成一套完善的汽車綜合監(jiān)控系統(tǒng)。如果廠商實現(xiàn)了OBD標準中所有的PID功能，OBD可以提供胎壓、空氣流量、踏板位置等多方面的信息。
由于OBD系統(tǒng)無法通知用戶錯誤的原因，需要把檢測到的OBD數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程的廠商進行分析，然后再把信息反饋給用戶。
通過OBD系統(tǒng)可以對汽車的狀況有一個全面了解。標準的OBD提供了9種服務(wù)。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/197211.htm
主要通過Model獲取汽車當前的狀態(tài)參數(shù)，比如胎壓、電瓶電壓、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速等。通過Mode3獲取當前發(fā)生的故障碼，通過Mode2返回與故障碼相關(guān)的凍結(jié)幀。通過Mode7找到可能在以后會發(fā)生的錯誤碼。
OBD協(xié)議支持多種物理，采用29 bit擴展CAN總線。OBD有4種通信楨，這4種通信幀在CAN協(xié)議上的實現(xiàn)如圖2所示，圖2(a)為點對點通信的格式，圖2(b)為廣播通信格式。
采用ELM327作為與OBD通信的協(xié)議翻譯器，該芯片支持ISO15764協(xié)議和對應(yīng)的CAN總線物理層，ISO9141、ISO14230協(xié)議和對應(yīng)的K-line物理層，SAEJ1850協(xié)議和對應(yīng)的PWMVPW物理層，將其轉(zhuǎn)換為標準串口協(xié)議。使用ELM327可以提高通用性。采用SIM300作為GPRS通信模塊，采用STM32F103RB作為車載端的主控芯片，128 kB的Flash可以滿足故障信息存儲的需要。
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