(一)主控單片機(jī)
主控單片機(jī)采用具有兩個(gè)串口的高性能單片機(jī)W77E58。在系統(tǒng)中,主控單片機(jī)負(fù)責(zé)接收用戶的手柄輸入信號和GPS輸入信號;對GPS信號進(jìn)行計(jì)算,以獲得當(dāng)前的經(jīng)、緯度坐標(biāo);接收并解析ITS中心發(fā)送的短消息命令,按命令進(jìn)行上傳定位坐標(biāo)、報(bào)警等操作;另外還負(fù)責(zé)把系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及ITS的信息通過液晶屏顯示出來。
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