3 GPS定位原理

GPS定位的基本原理是根據(jù)運(yùn)動(dòng)衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，利用空間距離確定待測(cè)地點(diǎn)的位置。如圖1所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測(cè)地點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，可以測(cè)定GPS信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t，再加上接收機(jī)所接收到的其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式：

圖1 定位系統(tǒng)原理圖

假設(shè)其中(x1，y1，z1)代表北京的具體位置坐標(biāo)，(x2，y2，z2)代表上海的位置坐標(biāo)；(x3，y3，z3)代表武漢的位置坐標(biāo)，(x, y, z)表示接收機(jī)所在地的位置坐標(biāo)，也就是我們要計(jì)算的數(shù)據(jù)。設(shè)C為傳播速度，Δt1,Δt2,Δt3 分別為信號(hào)從北京、上海和武漢傳送到接收機(jī)花費(fèi)的時(shí)間，經(jīng)過(guò)FPGA芯片的運(yùn)算，即可得出所要得到的本地位置坐標(biāo)。