由于本項(xiàng)目改造時間很短，改造還受到原有老資源的限制，所以以上方式在短期內(nèi)都很難實(shí)現(xiàn)。最后我們選用了最先進(jìn)的無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。無線的特點(diǎn)是：覆蓋面廣，頻率高不易受干擾，功率低不易干擾其他設(shè)備；可適應(yīng)比較惡劣的環(huán)境；安裝方便，施工快，免除大量的硬線（多芯電纜）施工；應(yīng)用界面開放，調(diào)試維護(hù)方便；擴(kuò)展容易，柔性程度高；數(shù)據(jù)交換量大，速率快。

通過無線網(wǎng)絡(luò)通信來解決滑觸線數(shù)據(jù)通信受限非常適合，無線的優(yōu)勢特點(diǎn)也很好地滿足了我們此次改造的需求。經(jīng)測試（包括覆蓋區(qū)域、信號強(qiáng)度、抗干擾、實(shí)時性及數(shù)據(jù)交換量對網(wǎng)絡(luò)速度的影響等）通過后，最終我們確定采用無線通信的方案，并采用菲尼克斯電氣的無線技術(shù)和產(chǎn)品。

控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

1.地面主控系統(tǒng)

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖和主要硬件配置如圖1和表所示。

（1）在地面設(shè)置一臺主控柜（見圖2），選用菲尼克斯電氣（phoenix）ILC350ETH PLC作為地面主控PLC，處理所有地面與小車、小車與小車之間以及輸送系統(tǒng)與工藝設(shè)備的數(shù)據(jù)交換及生產(chǎn)線的所有信息采集與監(jiān)控。通過以太網(wǎng)接口與交換機(jī)連接，可直接與無線接入點(diǎn)通信。

（2）主控柜安裝了一臺HMI，選用菲尼克斯電氣TP 12T觸摸屏，對18臺小車進(jìn)行啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制和操作；實(shí)時顯示整線運(yùn)行情況，在線顯示車組狀態(tài)、位置、所載工件類別和當(dāng)前工藝節(jié)拍狀態(tài)等信息，并能進(jìn)行故障診斷和報(bào)警（見圖3）。

2.車載控制單元

（1）新制自行小車18臺，每臺小車選用菲尼克斯電氣ILC150ETH PLC，完成小車啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制，實(shí)現(xiàn)小車的智能化。通過以太網(wǎng)接口與無線客戶端連接，再通過無線網(wǎng)絡(luò)與無線接入點(diǎn)通信，從而實(shí)現(xiàn)車載PLC與地面主控PLC的數(shù)據(jù)交換。車載控制單元如圖4所示。

（2）新制自行小車驅(qū)動改為變頻控制方式，并配置倍加福公司的位置編碼器，通過RS485接口直接與PLC通信，實(shí)現(xiàn)工藝識別、定位識別和防撞保護(hù)功能，無機(jī)械摩損，無需參考點(diǎn)，絕對位置測量，實(shí)時檢測，最大限度地實(shí)現(xiàn)小車的智能化。