采用ADI的MEMS慣性傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動化超高精度農(nóng)耕生產(chǎn)

　　AUTOFARM

　　現(xiàn)代商業(yè)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)雖然扎根于古老的農(nóng)耕實(shí)踐，但已具備其他主要工業(yè)的精密自動化特征，與無論是機(jī)器人還是工業(yè)自動化或其他領(lǐng)域相比毫不遜色。 這些市場上的企業(yè)具有規(guī)模大而利潤薄的特點(diǎn)，它們不斷尋求機(jī)遇以增進(jìn)工藝效率，提升總產(chǎn)量和利潤率。 因此，它們是最先采用新興機(jī)器控制技術(shù)的企業(yè)，利用全球定位系統(tǒng)(GPS)定位并駕駛重型機(jī)器——從拖拉機(jī)到商用飛機(jī)——以確保實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)營。

　　AutoFarm掌握先進(jìn)的機(jī)器控制技術(shù)，該公司的自動導(dǎo)航產(chǎn)品組合與數(shù)據(jù)監(jiān)控解決方案可用于農(nóng)耕車輛，確保整個(gè)作物周期內(nèi)的精確農(nóng)耕，實(shí)現(xiàn)諸如耕作、播種、施藥和施肥等作業(yè)，并以作物產(chǎn)量與收成最大化的方式進(jìn)行收割，同時(shí)最大程度減少時(shí)間、人力和物料投入。 AutoFarm自動導(dǎo)航系統(tǒng)通過降低燃料使用量并避免施加過多的農(nóng)藥與化肥，大幅減少農(nóng)耕作業(yè)對環(huán)境的影響。

　　AutoFarm ParaDyme系統(tǒng)由于采用了ADI公司的高級MEMS慣性傳感器技術(shù)，而使農(nóng)耕車輛的自動導(dǎo)航控制達(dá)到了無與倫比的水準(zhǔn)。 由于系統(tǒng)的核心部分采用高精度ADI iMEMS加速度計(jì)和iSensor陀螺儀，農(nóng)耕車輛可實(shí)現(xiàn)自動駕駛，精度達(dá)到了目標(biāo)路徑的一英寸以內(nèi)。

　　用于精密農(nóng)耕的ADI高級MEMS慣性傳感器

　　AutoFarm ParaDyme系統(tǒng)采用ADI的超高精度iMEMS ±1.7g雙軸慣性加速度計(jì)和iSensor ±80°/秒偏航角速度陀螺儀分別測量車輛的運(yùn)動與方向。 這些復(fù)雜的ADI慣性傳感器是AutoFarm高級Logic7D®技術(shù)的有機(jī)組成部分，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精密車輛控制，補(bǔ)償作業(yè)條件的變化，如貨物重量、車掛農(nóng)具以及耕種的土地情況等。 iSensor陀螺儀與集成式GPS配合使用，可讓ParaDyme系統(tǒng)始終跟蹤偏航，確保“線路收割”的精度。 iMEMS加速度計(jì)能夠讓ParaDyme系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)并調(diào)整車輛速度的正向與反向變化。

　　由于單次長時(shí)間GPS連接的丟失可能會影響到ParaDyme系統(tǒng)性能，因此AutoFarm產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)采用ADI的傳感器，保持GPS的信號完整度。 發(fā)生GPS信號丟失時(shí)，ADI MEMS傳感器起“慣性輪”的作用，保持車輛的方向，并協(xié)助確保車輛的精確定位。

　　這些ADI MEMS傳感器還能讓ParaDyme系統(tǒng)檢測并補(bǔ)償山坡地形的車輛偏航(或稱“側(cè)航”)。 這是一種關(guān)鍵功能，可讓車輛保持在預(yù)定軌道上的同時(shí)進(jìn)行斜坡導(dǎo)航——哪怕車輛承載著貨物或拖拽著設(shè)備——最大程度減少兩排作物之間的縫隙和/或兩行重疊的情況。 此外，ADI MEMS傳感器還可讓ParaDyme系統(tǒng)補(bǔ)償GPS天線和車輛鉸接點(diǎn)之間的杠桿臂運(yùn)動。

　　iSensor陀螺儀是一款功能完備的角速率傳感器，采用ADI公司的高級表面微加工工藝制造，具有集成式串行外設(shè)接口(SPI)。 ADI的陀螺儀采用緊湊的尺寸設(shè)計(jì)，具有低功耗性能，可耐受嚴(yán)重的沖擊/振動，并可在熱量集中的應(yīng)用中使用(如農(nóng)耕設(shè)備)，提供2000g沖擊耐受性以及105?C溫度耐受性。

　　iMEMS加速度計(jì)是一款高精度、低功耗、雙軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出，所有功能均集成于一個(gè)單芯片IC中。 該精密慣性傳感器的滿量程加速度測量范圍為±1.7 g，既可以測量動態(tài)加速度(例如振動)，也可以測量靜態(tài)加速度(例如重力)。

　　AutoFarm ParaDyme系統(tǒng)中集成的高性能、高精度ADI iMEMS和iSensor系統(tǒng)可讓農(nóng)場主和作業(yè)人員獲得無與倫比的自動化車輛導(dǎo)航精度，在作物耕種周期的所有階段中最大程度地提高產(chǎn)量。 ParaDyme將高級機(jī)器控制技術(shù)與現(xiàn)代農(nóng)耕相結(jié)合，是推動精密農(nóng)業(yè)發(fā)展的幕后英雄。