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          一篇文章看懂中國(guó)無(wú)人駕駛30年

          作者: 時(shí)間:2016-07-29 來(lái)源:牛車網(wǎng) 收藏
          編者按:在1980年左右,美國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)方面得到快速發(fā)展。而在我國(guó),雖然落后于美英德等西方國(guó)家,但也在上世紀(jì)80年代開始了相關(guān)技術(shù)研究,本文將梳理中國(guó)無(wú)人駕駛在過(guò)去30年中所歷經(jīng)的幾件標(biāo)志性事件,方便大家了解中國(guó)無(wú)人駕駛的歷史進(jìn)程。

            一開始對(duì)該項(xiàng)目高度保密,一直到去年12月,對(duì)外宣布其車已在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。公布的路測(cè)路線顯示,百度車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛?cè)隚7京新高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作,完成了進(jìn)入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201607/294770.htm


          中國(guó)自己有無(wú)人駕駛技術(shù)么?30年前中國(guó)就有了


            7月3日,百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式,宣布雙方在景區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)Level 4的無(wú)人駕駛。這是繼百度無(wú)人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后,首次公布與國(guó)內(nèi)景區(qū)進(jìn)行戰(zhàn)略合作。

            2016年4月:長(zhǎng)安汽車成功完成2000公里超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試

            長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛車輛是與華為及清華大學(xué)合作的成果,首輛樣車在2015年10月31日于重慶完成了國(guó)內(nèi)首次亮相。

            4月17日,長(zhǎng)安汽車宣布完成2000km超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目。長(zhǎng)安汽車此次長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試總里程超過(guò)2000km,在歷時(shí)近6天,途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國(guó)多個(gè)省市及地區(qū)后,最終抵達(dá)北京。

            根據(jù)長(zhǎng)安汽車智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃,高速路況的長(zhǎng)途自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2018年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),復(fù)雜城市路況的完全自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。


          中國(guó)自己有無(wú)人駕駛技術(shù)么?30年前中國(guó)就有了


            2016年6月:首個(gè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)成立

            6月7日,由工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開園運(yùn)營(yíng)。這意味著中國(guó)的智能聯(lián)網(wǎng)和無(wú)人駕駛汽車從國(guó)家戰(zhàn)略高度正式進(jìn)入實(shí)際操作階段。

            整個(gè)園區(qū)模擬城市交通場(chǎng)景,有隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場(chǎng)、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等,同時(shí)園區(qū)內(nèi)設(shè)有1個(gè)GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路測(cè)單元、6個(gè)智能紅綠燈和40個(gè)各類攝像頭,整個(gè)園區(qū)道路實(shí)現(xiàn)了北斗系統(tǒng)的厘米級(jí)定位和WIFI的全覆蓋,可以為無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛和V2X網(wǎng)聯(lián)汽車提供29種場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證。目前,共有25輛無(wú)人駕駛汽車、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)汽車率先入園,測(cè)試復(fù)雜環(huán)境下的感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

            建設(shè)方上海國(guó)際汽車城將無(wú)人駕駛上路分為四個(gè)階段來(lái)實(shí)現(xiàn):

            第一階段封閉測(cè)試:在嘉定汽車博覽公園、同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)等5平方公里范圍內(nèi),封閉道路15公里,模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速+城市+鄉(xiāng)村試跑狀況,測(cè)試車輛達(dá)到200輛左右。

            第二階段開放道路測(cè)試:今年9月至明年底,將圍繞汽車城核心區(qū)博園路、墨玉南路等36個(gè)模擬交通場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)1000輛車在27平方公里、73公里上路實(shí)測(cè),建起國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范公共服務(wù)平臺(tái)。

            第三階段典型城市綜合示范區(qū)試驗(yàn):至2019年底,范圍從安亭汽車城核心區(qū)的基礎(chǔ)上拓展至安亭鎮(zhèn)全區(qū),5000輛車在包括高速路在內(nèi)的100平方公里內(nèi)試跑,初步打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群,成為全國(guó)區(qū)域性智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)業(yè)基地。

            第四階段,真正在滬建成示范城市及交通走廊:2020年以安亭到虹橋樞紐為中心,示范道路累計(jì)增加到約500公里,車輛達(dá)10000輛,通過(guò)共享走廊將兩個(gè)區(qū)域連接形成閉環(huán),最終建成相對(duì)獨(dú)立、功能齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范公共服務(wù)平臺(tái)。

            在此次開園儀式上,中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)付于武表示,國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的技術(shù)路線圖已經(jīng)存在,兩個(gè)月之內(nèi)就會(huì)發(fā)布,這也將成為中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域公布的首個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

            美國(guó)高速公路安全局(NHTSA)將智能汽車分為四個(gè)等級(jí):駕駛輔助、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化以及完全自動(dòng)化,目前大多數(shù)汽車處于第二階段,而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段。業(yè)內(nèi)普遍的說(shuō)法是,完全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛要在2020年后實(shí)現(xiàn)。

            雖然在無(wú)人駕駛技術(shù)上,中國(guó)仍與美英德等歐美國(guó)家有很大差距,但中國(guó)卻有望成為最大的自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)。據(jù)波士頓咨詢公司的研究數(shù)據(jù),中國(guó)將在15年內(nèi)成為最大的自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng),而自動(dòng)駕駛出租車極有可能引領(lǐng)這股潮流。

            中國(guó)在無(wú)人駕駛上最大的難題是復(fù)雜的交通路況,但無(wú)人駕駛所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)價(jià)值卻是難以預(yù)估的。目前,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展已被提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度,并設(shè)定了時(shí)間表和路線圖。因此,不乏會(huì)出現(xiàn)彎道超車的現(xiàn)象。



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