一般來講工業(yè)4.0，有九大技術(shù)支柱行業(yè)，有人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等等這些支柱行業(yè)。

　　制造中的控制作用

　　制造是一個(gè)多尺度的復(fù)雜系統(tǒng)，我們一般用系統(tǒng)工程來解決的話，需要將制造系統(tǒng)分解，進(jìn)行分布求解，最后再合成。因?yàn)檫@取決于人的思維，我們的解決問題的思維是將復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化，所有的復(fù)雜運(yùn)算都化作為加減乘除，這是基本的現(xiàn)代化理論。

　　我舉一個(gè)制造的例子，就是電子封裝工業(yè)。這是一個(gè)很復(fù)雜的生產(chǎn)線，從貼片到包裝，由很多個(gè)系統(tǒng)過程組成。貼片過程分成三步，一是芯片的抓取，二是要點(diǎn)抓手，三是構(gòu)化。這三個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作是多級(jí)嵌套的，同時(shí)尺度是不一樣的，是多時(shí)間和多時(shí)空的尺度。

　　再比如，最常用的點(diǎn)膠機(jī)，這是我今年的課題項(xiàng)目。這就是一個(gè)多時(shí)間尺度的問題，從這里面來看，有一個(gè)快時(shí)間尺度，然后在分眾級(jí)別可以有點(diǎn)很多滴膠水。那么由于工業(yè)制造業(yè)一致性很好，這又是多時(shí)間尺度的問題。這是制造當(dāng)中很普遍的現(xiàn)象，不光是點(diǎn)膠機(jī)，很多其他的制造都是這樣的。由單個(gè)部件生產(chǎn)形成多個(gè)部件，但由于最終的性能很難檢測(cè)，有很大的不確定性，所以往往需要人的干預(yù)。

　　另外一個(gè)是溫度廠的控制，當(dāng)一個(gè)芯片經(jīng)過一點(diǎn)時(shí)，溫度要一致，因此就形成一個(gè)時(shí)空和空間的一個(gè)關(guān)系。