基于FPGA平臺的駕駛輔助應(yīng)用加速發(fā)展
特別的,原來的模擬系統(tǒng)在傳感器可檢測的面積和寬度等方面的可視范圍也非常有限。Brumm說:“在模擬系統(tǒng)中,信號噪聲較大,因此我們只能分辨80米以內(nèi)的對象。在新的FPGA系統(tǒng)中,大型轎車或卡車的可視距離將可達(dá)到350米。對于激光掃描系統(tǒng)來說,這真是非常好的性能。而這主要得益于數(shù)字測量技術(shù),系統(tǒng)因此可以檢測到非常低的能量。此類系統(tǒng)首先將用于豪華車,如奔馳S級和寶馬7系列。但我們的主要目標(biāo)是降低成本,使這些技術(shù)能夠更廣泛地應(yīng)用于所有汽車。”
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201609/303275.htmBrumm認(rèn)為,將激光技術(shù)和視頻相融合具有很大潛力。他說:“數(shù)字?jǐn)z像頭技術(shù)很不錯(cuò),你可以親眼看到發(fā)生的事情,但它也有一些缺點(diǎn)。例如,攝像頭無法在黑暗的環(huán)境中工作,因此設(shè)計(jì)人員需要采用夜視技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),但這樣做成本會比較高。而且,數(shù)字?jǐn)z像頭通常比激光技術(shù)需要更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。而激光則不會受到環(huán)境光線或者霧天的影響。”
但同樣的,攝像頭也可以避免激光掃描器的一些問題。例如,激光掃描器在區(qū)分行人和樹木時(shí)就有困難,但是將激光掃描和視頻攝像結(jié)合起來就可以同時(shí)獲得兩種傳感器的優(yōu)點(diǎn)。例如,如果看起來汽車將撞到大樹,那么系統(tǒng)會發(fā)送信息給其它傳感器以保護(hù)司機(jī)。但如果汽車將要撞上的是行人,那么就會發(fā)送信息給其它傳感器以幫助保護(hù)潛在的受害者,比如激活汽車底部或外殼上的氣囊。
在售后安裝的駕駛輔助系統(tǒng)方面,F(xiàn)PGA也可以發(fā)揮重要作用。例如,PLX Devices公司開發(fā)的首款產(chǎn)品——供汽車愛好者使用的可定制多功能計(jì)量器就采用了賽靈思FPGA平臺。而后,該公司又開發(fā)了一款主流消費(fèi)產(chǎn)品 Kiwi。這款產(chǎn)品能夠以輕松的方式幫助司機(jī)監(jiān)控燃料效率,賽靈思器件同樣是該設(shè)計(jì)的核心。
終端市場和責(zé)任約束
過去10年時(shí)間里,工程師在開發(fā)更為先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)方面取得了長足的進(jìn)展。但汽車市場中的所有人都明白,傳感器融合過程的每一步都需要認(rèn)真細(xì)致的工作,需要考慮到為司機(jī)提供的真正價(jià)值以及所在地區(qū)的責(zé)任約束。
本文所采訪的幾位專家,包括Barnden、Zoratti、Brumm 和 Thompson都指出,歐洲和日本生產(chǎn)商之所以能在駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)方面領(lǐng)先,原因之一在于法律責(zé)任在美國是一個(gè)更為嚴(yán)肅的問題,這也是為什么歐洲和日本消費(fèi)者更容易成為早期使用者,而汽車生產(chǎn)商在美國推出新功能時(shí)則會謹(jǐn)慎得多。
本文討論的大多數(shù)駕駛輔助系統(tǒng)具備的僅僅是輔助功能,其目的是為司機(jī)提供更多信息,但最終還要由司機(jī)本人負(fù)責(zé)做出正確的決定,也就是說,責(zé)任在司機(jī)。當(dāng)然,可以預(yù)見的是,隨著先進(jìn)傳感器融合技術(shù)的發(fā)展,許多此類系統(tǒng)將會直接與安全系統(tǒng)相連。
有些人認(rèn)為,駕駛輔助系統(tǒng)的快速演化可能是邁向汽車行業(yè)自動駕駛夢想的關(guān)鍵一步。未來某一天,可能就在不遠(yuǎn)的將來,汽車將可以自動駕駛,從而緩解交通擁擠、降低燃料消耗,并大幅減少交通傷亡。
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