(2)信號檢測

在信號檢測系統(tǒng)中主要的一個物料檢測輸送和下料信號，分別對應了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運行流程和整理下料二伺服運行流程。

(3)灌奶輸送

灌奶輸送對應的流程為S0，通過前面的灌奶輸送檢測信號對S0啟動，經(jīng)過灌奶輸送延時，對輸送伺服發(fā)脈沖進行灌奶輸送。D8170是 PULSE_1累計的脈沖個數(shù)。當M8170(灌奶輸送伺服運行標志位)得到下降沿時進入刮料和擠奶檢測流程。之所以在這里才把擠奶檢測流程打開而不是在上面的信號檢測流程中就打開，是防止有誤信號的檢測使擠料流程誤打開。

(4)刮料

刮料流程的伺服與灌奶輸送的伺服運行類似，這里不一一闡述。

(5)擠奶檢測流程

當左擠奶檢測光電開關檢測到有信號的時候，打開左邊的擠奶流程。(右邊的類似)。

(6)擠奶流程

當擠奶流程打開，左邊的灌奶運行電磁閥隨即打開對Y12置位，經(jīng)過左邊灌奶運行電磁閥運行延時T200，把左邊灌奶開關口電磁閥打開對Y200 置位，經(jīng)過T201延時后，打開左邊擠料電磁閥對Y201置位，再經(jīng)過T202延時，關閉開關口電磁閥，經(jīng)過開關口關延時T203后，關閉左邊擠料電磁閥，經(jīng)過T204延時，關閉運行電磁閥，經(jīng)過延時，退出左擠奶流程。(右邊的類似)。

(7)整理

整理只是簡單的通過整理信號對整理電磁閥進行置位，通過運行延時，對其復位。

8)整理下料伺服運行

整理下料伺服有兩段，要經(jīng)過下降延時。所以要有段程標志位。

5總結PLC可編程控制技術在食品工業(yè)的應用，它對保證產(chǎn)品質量和出品率的穩(wěn)定，保證設備的效能和工藝效果的穩(wěn)定，提高生產(chǎn)運行安全可靠性，降低操作管理人員的勞動強度，減少生產(chǎn)人員提高勞動價值，實現(xiàn)生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化發(fā)揮了積極作用。