臺達ES系列PLC具有如下特點：

1、最大I/O點數：256點

2、程序容量：4K Steps

3、通訊端口：內置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。

4、內置四點高速計數器：

第三、臺達PLC在扶梯中的使用

臺達ES系列PLC的性能穩(wěn)定，本身含有的功能完全滿足在扶梯控制系統(tǒng)中的應用。

1、高速計數器的應用

臺達PLC DVP-60ES有4個單獨的32位高速計數器，這為扶梯的高速計數控制做好了準備。扶梯的高速計數主要有2個方面，一個是主機測速，另一個是扶手帶測速。主機測速有專門的測速器，扶手帶測速則可以通過2個高速計數器測量扶手帶的速度，用2個高速計數器撲捉扶梯梯路運行的速度。這2對高速計數器形成了2路扶手帶的測量，彼此獨立，互不干涉，資源充足。見如下控制流程圖：

2、 順序控制的應用

扶梯的控制主要包含5個方面：開機前安全檢查、正常運行、運行中安全檢查、停機、停機的安全檢測。見如下控制流程圖：

此PLC有著非常豐富的控制資源，744點一般輔助繼電器，256點停電保持繼電器、64點100ms定時器、63點10ms定時器、112點一般計數器等。這些資源組合起來足夠細致的對扶梯控制內部的每個繼電器進行安全檢查，包括PLC自身的繼電器的安全檢測。

在扶梯的控制中，開機前的安全檢測最重要，臺達PLC能夠很好的完成這一任務。主要有：

1)開機前的安全回路檢測。外圍安全回路的檢測完好是扶梯運行的基礎。外圍安全回路斷開，則停止一切與主機運行的輸出。

2)給定一定的時間對PLC自身檢測，在這段時間中，PLC給每個輸出點0.5s時間檢測各個外圍繼電器是否動作完好、是否粘連、每個輸出繼電器是否工作完好。將PLC各個輸出點分組擊活，檢測后進入下一組。最終到達設定的時間。

3)檢測完畢，進入扶梯運轉階段。

3、通信的應用

隨著扶梯應用的范圍越來越廣泛，自動化水平的提高，客戶對扶梯的監(jiān)控系統(tǒng)有著越來越高的要求。這些高檔的監(jiān)控系統(tǒng)可以幫助維護人員非常快的判斷出扶梯的具體故障、看到以往的故障，幫助維護人員分析原因使扶梯能夠更好的為大家服務。臺達PLC的ES在這方面有很豐富的資源。它本身帶有1個RS232串口、1個RS485接口。

RS232串口用于下載并監(jiān)視程序，如果簡單的、扶梯數量較少，可以直接使用此端口與上位機連接，監(jiān)控扶梯的運行狀態(tài)。不過這種使用機會非常少，因為RS232接口傳輸距離相對較近，而且是1對1的接口，而扶梯的數量一般都是幾個甚至幾十個。所以使用成本較高。

RS485接口。臺達PLC的ES系列非常方便的是每個PLC都有RS485接口。RS485可以方便的多機通信，而且傳輸距離較遠，理論能夠達到1.2km。ES系列PLC通過RS指令，能夠方便的實現(xiàn)自由協(xié)議的通信，而且可以使用MODWR、MODRD等指令實現(xiàn)MODBUS通信。

在扶梯中，此RS485接口的主要作用是將PLC的運行狀態(tài)及檢測報警等實時的傳輸給故障診斷板，使客戶或者維修人員能夠了解扶梯的運行狀態(tài)，在最短的時間內找到停梯原因，及時檢修并排除故障，能夠更快的恢復扶梯的運行。

4、安全設計

PLC使用于扶梯系統(tǒng)要求安全是第一位的。這點不僅在外圍安全電路的設計上，對PLC自身內部的軟件安全同樣有嚴格的要求。在軟件設計中，對各個功能塊分別檢測，例如制動檢測、閘瓦厚度的檢測、梯級缺少等等。這些功能塊的輸出繼電器組成了軟件安全回路，控制外圍安全回路的通斷。各個功能塊之間也不斷的交替比較檢測，降低了由于單一控制帶來的風險。安全回路輸出繼電器檢測一旦檢測發(fā)生故障，不僅軟件上使扶梯停下來，切斷主機的電源，而且從外圍安全回路切斷主機的電源。軟硬件結合的雙重控制，增強了安全等級，提高了控制的可靠性。