2.5 視頻采集圖像

在mgpg—stream庫移植完成以后，在終端中輸入./mjpg_streamer—i“./input_uvc.so-d/dev/video2-y”-i“./input_uv c.so-d/dev/video2-y”-o“./output_http.so-w./www”，并執(zhí)行，用以開啟攝像頭和網(wǎng)絡協(xié)議，同時執(zhí)行輸入輸出。此處必須指出，采集設備一定是在檢測之后，確定是哪一個設備的基礎上選擇修改的，執(zhí)行，開發(fā)板將進入等待時間。如圖4所示。

在確定攝像頭正常開啟，輸入輸出端口正常工作之后，看到開發(fā)板處于等待狀態(tài)，在PC機輸入http：192.168.1.20：8080/?action =stream，可以瀏覽到正常畫面，如圖5所示。

2.6 視頻數(shù)據(jù)的采集

Linux內(nèi)置了標準的視頻接口VideoForLinux(簡稱V4L)，V4L支持數(shù)字攝像頭的各種操作，應用程序只要遵循這個接口標準就可以使視頻設備正常工作。本系統(tǒng)的軟件設計遵循了結(jié)構化的編程思想，對重要的操作和數(shù)據(jù)進行了編譯，形成可執(zhí)行文件。重要的數(shù)據(jù)結(jié)構定義如下：

采集函數(shù)涵蓋了設備采集圖像的各種屬性以及實際的數(shù)據(jù)幀緩沖區(qū)。在嵌入式Linux中，USB數(shù)字攝像頭設備映射為設備文件/dev/vid eo，在對其進行任何操作與對普通文件操作類似。

要對設備進行操作，首先要對攝像頭設備進行開啟，“input_uvc.so--resolution640x480--fps5--device/dev/vide02”，然后就是對圖形的格式大小，分辨率，顏色等就行設置，最后通過映射，發(fā)送采集命令，采集圖像數(shù)據(jù)，采集的圖像如上圖5。

3 結(jié) 論

采用ARM11高速微處理器為核心，S3C6410開發(fā)板進行視頻監(jiān)控，移植mipg—stream庫到linux系統(tǒng)開發(fā)板中，構成了視頻監(jiān)控系統(tǒng)，較傳統(tǒng)監(jiān)控設備無論是在數(shù)據(jù)傳輸還是數(shù)據(jù)采集方面都有了很大的提高。能工作于各種艱苦的環(huán)境，處理速度較快，畫面清晰，符合現(xiàn)代視頻監(jiān)控的要求，達到了實驗目的，在此基礎上做一些補充，將會具有廣闊的工業(yè)應用空間。