將圖1中的三相不控整流器換為可控變流器，并在三相電源輸入端串入三個(gè)高頻扼流電抗器，用以抑制可能產(chǎn)生的雙向（電網(wǎng)伺服系統(tǒng)）電磁干擾，以及在變流器工作于逆變狀態(tài)時(shí)，起到等效直流電抗器的作用，如圖2所示。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可控變流器的大功率開關(guān)器件S1～S6全部處于關(guān)斷狀態(tài)，而6個(gè)續(xù)流二極管構(gòu)成三相不控橋式整流器，工作狀況同圖1。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)，則逆變器工作于整流狀態(tài)，而可控變流器工作于逆變狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)工作在再生制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)濾波電容貯能，直流母線電壓升高，在超過(guò)電網(wǎng)線電壓值后，二極管D1～D6反向阻斷；當(dāng)直流母線電壓繼續(xù)升高，超過(guò)設(shè)定的上限允許值UdH時(shí)，變流器開始工作，將直流母線上的能量逆變回饋電網(wǎng)。此時(shí)，高頻扼流電抗器將平衡直流母線電壓和電網(wǎng)線電壓之間的差值，以保證逆變狀態(tài)的

圖2回饋?zhàn)兞髌髦麟娐?/P>

圖1一般伺服系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)

圖4 電流檢測(cè)與控制信號(hào)產(chǎn)生電路

正常進(jìn)行。當(dāng)直流母線電壓回落到下限設(shè)定值UdL后，再關(guān)閉變流器。就能量回饋需要考慮的問(wèn)題有：

1）回饋電流必須滿足回饋功率的要求，同時(shí)不能大于逆變器所允許的最大電流；

2）只有當(dāng)直流母線電壓高于設(shè)定值時(shí)，才能啟動(dòng)逆變器進(jìn)行能量回饋；

3）為了提高回饋功率，盡量在電網(wǎng)電壓高時(shí)進(jìn)行回饋，因?yàn)槿绻仞侂娏饕欢?，則電網(wǎng)電壓越高回饋功率越大。

因此，系統(tǒng)須有電壓控制電路，同步控制電路和電流限制電路。電流和電壓的控制由兩個(gè)遲滯比較器完成，同步控制由同步檢測(cè)與控制電路完成。