msp430的定時器A 劃分幾個獨立時間間隔
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msp430的定時器
對于學習新的單片機來說，就我個人意見在知道基本功能后應該先掌握定時器的用法，可以能幫助你很快的掌握單片機的用法并盡快能進行單片機的應用，所以對于430我也同樣先掌握定時器的用法。
msp430單片機一共有5種類型的定時器，看門狗定時器（WDT）、基本定時器（Basic Timer1）、8位定時器/計數(shù)器（8-bit Timer/Counter）、定時器A（Timer_A）和定時器B（Timer_B）。但是這些模塊不是所有msp430型號都具有的功能。
1、看門狗定時器（WDT）
學過電子的人可能都知道，看門狗的主要功能就是當程序發(fā)生故障時能使受控系統(tǒng)重新啟動。msp430中它是一個16位的定時器，有看門狗和定時器兩種模式。
2、基本定時器（Basic Timer1）
基本定時器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模塊，通常向其他外圍提供低頻控制信號。它可以只兩個8位定時器，也可以是一個16位定時器。
3、8位定時器/計數(shù)器（8-bit Timer/Counter）
如其名字所示，它是8位的定時器，主要應用在支持串行通信或數(shù)據(jù)交換，脈沖計數(shù)或累加以及定時器使用。
4、16位定時器A和B
定時器A在所有msp430系列單片機中都有，而定時器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出現(xiàn)，基本的結(jié)構(gòu)和定時器A是相同的，由于本人最先熟悉并應用的是定時器A所以在這里就主要談一下自己對定時器A的了解和應用。
定時器A是16位定時器，有4種工作模式，時鐘源可選，一般都會有3個可配置輸入端的比較/捕獲寄存器。并且有8種輸出模式。通過8種輸出模式很容易實現(xiàn)PWM波。
我先給出我的一個應用程序，然后通過程序來書名定時器A的基本用法。程序如下：
void init_TimerA ( void )
{
CCTL0 = CCIE; // 開啟比較器0中斷
CCR0 = 32768; // 1S秒的定時
CCTL1 = CCIE; // 開啟比較器1中斷
CCR1 = 100; // 3.66mS顯示延遲
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // 開啟定時器
}
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{
time_flag = 1; // 時間變動標志
if(time_stop == 1) // 設置模式標志
time[0] ++; // 秒加1
start_ADC12(); // 開啟AD
}
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 ( void )
{
unsigned char tmp;
tmp = TAIV;
if ( tmp == 2 ) // 比較器1中斷
{
led_flag = 1; // 刷新顯示標志
CCR1 += 100; // 3.35mS
if ( CCR1 >= 32768 )
CCR1 -= 32768;
}
if ( tmp == 4 ) // 比較器2中斷
{
keyread_flag = 1; // 讀取鍵值標志
CCR2 += 5000; // 152.6mS長按鍵自加間隔
if ( CCR2 >= 32768 )
CCR2 -= 32768;
}
LPM3_EXIT; // 退出低功耗
}
定時器A大致可分為四個功能模塊：計數(shù)器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器 1、比較/捕獲寄存器2。計數(shù)器是主體它是一個開啟和關(guān)閉的定時器，如果開啟它就是一直在循環(huán)計數(shù)，只會有一個溢出中斷，也就是當計數(shù)由0xffff到0 時會產(chǎn)生一個中斷。那怎么實現(xiàn)定時功能呢？這就要靠三個比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊，通過他可以改變計數(shù)器的最大計數(shù)值，也就是當計數(shù)器計數(shù)到CCR0的值時自動會將計數(shù)器清零。但這需要設置相應的工作模式，模式列表如下：
0——停止模式，用于定時器的暫停
1——增計數(shù)模式，計數(shù)器計數(shù)到CCR0，再清零計數(shù)
2——連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器增計數(shù)到0xffff，再清零計數(shù)
3——增/減計數(shù)模式，增計數(shù)到CCR0，再減計數(shù)到0
當計數(shù)器計數(shù)到CCR0時，CCR0單元會產(chǎn)生一個中斷。同樣當計數(shù)器計數(shù)到CCR1和CCR2時，兩個單元也都會個產(chǎn)生一個中斷。這樣我們可以通過定時器A得到三個定時時間了。
看程序中的定時器初始化模塊。CCTLx是相應比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對比較/捕獲寄存器進行設置，在這里只用到比較功能，也就是當計數(shù)到CCRx時產(chǎn)生中斷，由于CCTLx默認的是比較功能，所以一般也就只用到CCIE 這個控制字，就是開啟相應比較器的中斷。CCRx就是相應比較器的值。TACTL是計數(shù)器的控制寄存器，TASSEL_x是時鐘源的選擇。
0——TACLK，使用外部引腳信號作為輸入
1——ACLK，輔助時鐘
2——MCLK，系統(tǒng)主時鐘
3——INCLK，外部輸入時鐘
我暫時之用到ACLK，32.768KHZ。MC_x是工作模式列表為上邊的工作模式列表。對TACTL進行模式設置的同時也開啟了定時器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。所以這個計數(shù)器工作在增計數(shù)模式時鐘源為ACLK。
中斷函數(shù)比較/捕獲寄存器0和比較/捕獲寄存器1、2是分開的，CCR0的中斷很容易只需在函數(shù)中加上自己的中斷相應程序就行。但是CCR1和CCR2是公用一個中斷函數(shù)的，所這就需要識別到底是哪個中斷，這可以通過一個寄存器TAIV來識別，
2——比較/捕獲寄存器1中斷
4——比較/捕獲寄存器2中斷
10——定時器溢出
0——沒有中斷
在這里需要注意的是TAIV在進行讀取時會清楚數(shù)值，所以為了能分辨兩次值，就需要一個中間變量了 。
還要注意的是在增加計數(shù)模式時CCR1和CCR2的值應該小于CCR0，否則CCR1和CCR2不會產(chǎn)生中斷。并且每次CCR1和CCR2中斷后要把他重新賦值這樣才能保證CCR1和CCR2的中斷間隔時間不變。類似語句如下：
CCR1 += 100;
if ( CCR1 >= 32768 )
CCR1 -= 32768;
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