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          單片機超聲波測距原理圖

          作者: 時間:2016-11-26 來源:網(wǎng)絡 收藏

          void scanLED()//顯示功能模塊
          {
          digit=0x04;
          for( i=0; i<3; i++)//3位數(shù)顯示
          {
          P3=~digit&opto;//依次顯示各位數(shù)
          P1=~buffer[i];//顯示數(shù)據(jù)送P1口
          delay(20);//延時處理
          P1=0xff;//P1口置高電平(關(guān)閉)
          if((P3&0x10)==0) //判斷3位是否顯示完
          key=0;
          digit>>=1;//循環(huán)右移1位
          }
          }

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201611/321765.htm

          void timeToBuffer()//轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
          {
          xm0=s/100;
          xm1=(s-100*xm0)/10;
          xm2=s-100*xm0-10*xm1;
          buffer[2]=convert[xm2];
          buffer[1]=convert[xm1];
          buffer[0]=convert[xm0];
          }

          void delay(i)//延時子程序
          {
          while(--i);
          }

          void timer1int (void)interrupt 3using 2 //終斷處理程序,1秒測量一次
          {
          TH1=0x9E;
          TL1=0x57;
          csbds++;
          if(csbds>=15)
          {
          csbds=0;
          cl=1;
          }
          }

          void csbcj()//超聲波測距子程序
          {
          if(cl==1)
          {
          TR1=0;
          TH0=0x00;
          TL0=0x00;
          i=8;

          while(i--)
          {
          csbout=1;
          }
          TR0=1;
          i=70;
          while(i--)
          {
          }
          i=0;
          while(csbint)//判斷接收回路是否收到超聲波的回波
          {
          i++;
          if(i>=500)

          csbint=0;
          }
          TR0=0;
          TH1=0x9E;
          TL1=0x57;
          t=TH0;
          t=t*256+TL0;
          s=t*csbc;//計算測量結(jié)果
          TR1=1;
          cl=0;
          }
          }


          void offmsd()//百位為數(shù)0判斷模塊
          {
          if (buffer[0] == 0x3f)//如果值為零時百位不顯示
          buffer[0] = 0x00;
          }


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