基于STM32的手機藍牙溫度視頻監(jiān)控小車設計
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采集環(huán)境溫度等參數控制器采用arm芯片stm32rbt6.用來實現簡單的數據處理，包括溫度的采集，控制小車的前后左右行駛，對攝像頭的開關控制，方向燈的控制。溫度傳感器是采用達拉斯的溫度傳感器DS18B20，它的數據總線只有一條，大大節(jié)約了io口資源。電機采用雙輪驅動，驅動芯片采用L298N，該芯片內部是典型的H橋結構，電壓可達到8-40v最適合驅動直流電機了。該芯片只需要控制器輸入一個pwm波形即可驅動電機，為保護控制器，我們在芯片和主控制器之間加了一級光耦隔離tlp521芯片。
手機作為遙控器控制小車是通過藍牙傳輸模塊HC-05實現的，該模塊兼容藍牙2.0，波特率可調，傳輸距離可達到30米。
無線視頻傳輸模塊是TX6279來和接收模塊RX6788實現的，該芯片具有編解碼加無線發(fā)送接受的功能，適合短距離的視頻監(jiān)控傳輸。
整體框圖如下
設計特色
*藍牙手機APP控制，無線距離可達40米
*無線視頻傳輸10米
*電壓輸入12V,3節(jié)手機電池就可以實現。
*四方向三輪智能小車
模塊介紹
1無線音視頻傳輸模塊
該模塊使用專用的音視頻傳輸模塊RX6788和TX6279實現，該模塊不需要編程，av線視頻輸出，只需要連接好攝像頭，供上電就可以了。
發(fā)送模塊
工作頻率：2.4g
2組頻率8個通道可選，輕松避開干擾。
調制方式:FM寬頻調頻
功率：100mw
電壓：5v
電流消耗：80ma左右
外形尺寸：17.5mm*17.5mm*2.5mm
通信距離：100-200M
輸入格式：av信號
接線方式
按照顏色的不同黃色是視頻線，白色是音頻線不用，紅色是電源線的正極接在一節(jié)手機電池的正極，黑是負極，捆在一起后接在負極。當然正極可以接上一個三極管用來控制電的開與合。
接收模塊
工作頻率：2.4g
電流耗：150ma
大小：45mm 47 mm
輸出格式：av信號
接線方式
由于模塊是av信號輸出所以不能直接在電腦上顯示，可以買一個usb視頻采集卡，也不貴，30塊錢。這里我們選擇easycap的1路輸出就行。
如圖
我們需要做的是把黃色的視頻頭剪掉和無線接收模塊的第2個腳video連接，共負極連接，按照說明打開軟件設置，光盤里提供上位機軟件，安裝設置號即可以使用。如果不用usb視頻采集卡，也可用av接口的4寸或者7寸的彩屏。
藍牙模塊
上邊說過我們使用hc-05藍牙模塊，可以用AT指令設置波特率，名稱。淘寶上賣的一堆，可以向商家索要資料。
驅動模塊
我們使用L298N模塊驅動電機的左右行駛。
軟件部分
本說明僅適合于基于藍牙小車的溫度視頻監(jiān)控設計。
任務開始后，開始系列的初始化，包括時鐘初始化，中斷初始化，timer2定時器初始化，中斷嵌套配置初始化，io口配置初始化。
定時器用的是stm32本身攜帶的寄存器實現的pwm波，通用定時器一般有4個通道，我們只使用了其中的一個通道。
使用stm32的串口2和藍牙模塊進行通信，波特率為9600.手機藍牙發(fā)送的數據被stm32中斷接收，然后對數據進行簡單的分析和處理。
主程序中一直掃描是否有命令請求，并一直獲取溫度，有命令時對命令處理執(zhí)行相應的動作。
整個流程框圖如下
效果圖如下
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