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          STM32學(xué)習(xí)筆記(5):通用定時(shí)器PWM輸出

          作者: 時(shí)間:2016-11-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          //等待外部高速時(shí)鐘晶振工作

          HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

          if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

          {

          //設(shè)置AHB時(shí)鐘(HCLK)為系統(tǒng)時(shí)鐘

          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

          //設(shè)置高速AHB時(shí)鐘(APB2)為HCLK時(shí)鐘

          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

          //設(shè)置低速AHB時(shí)鐘(APB1)為HCLK的2分頻

          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

          //設(shè)置FLASH代碼延時(shí)

          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

          //使能預(yù)取指緩存

          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

          //設(shè)置PLL時(shí)鐘,為HSE的9倍頻8MHz * 9 = 72MHz

          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

          //使能PLL

          RCC_PLLCmd(ENABLE);

          //等待PLL準(zhǔn)備就緒

          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

          //設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源

          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

          //判斷PLL是否是系統(tǒng)時(shí)鐘

          while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

          }

          //開(kāi)啟TIM3的時(shí)鐘

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

          //開(kāi)啟GPIOB的時(shí)鐘和復(fù)用功能

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

          }

          void GPIO_cfg()

          {

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

          //部分映射,將TIM3_CH2映射到PB5

          //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

          GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

          //選擇引腳5

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

          //輸出頻率最大50MHz

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          //復(fù)用推挽輸出

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

          GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

          }

          void TIMER_cfg()

          {

          TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

          //重新將Timer設(shè)置為缺省值

          TIM_DeInit(TIM3);

          //采用內(nèi)部時(shí)鐘給TIM3提供時(shí)鐘源

          TIM_InternalClockConfig(TIM3);

          //預(yù)分頻系數(shù)為0,即不進(jìn)行預(yù)分頻,此時(shí)TIMER的頻率為72MHz

          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

          //設(shè)置時(shí)鐘分割

          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

          //設(shè)置計(jì)數(shù)器模式為向上計(jì)數(shù)模式

          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

          //設(shè)置計(jì)數(shù)溢出大小,每計(jì)7200個(gè)數(shù)就產(chǎn)生一個(gè)更新事件,即PWM的輸出頻率為10kHz

          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1;

          //將配置應(yīng)用到TIM3中

          TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

          }

          void PWM_cfg()

          {

          TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure;

          //設(shè)置缺省值

          TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);

          //PWM模式1輸出

          TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

          //設(shè)置占空比,占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

          TimOCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor * 7200 / 100;

          //TIM輸出比較極性高

          TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

          //使能輸出狀態(tài)

          TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

          //TIM3的CH2輸出

          TIM_OC2Init(TIM3, &TimOCInitStructure);

          //設(shè)置TIM3的PWM輸出為使能

          TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);

          }


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