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          全球主流8位MCU芯片詳細(xì)解剖No.1:飛思卡爾 MC9S08AC60

          作者: 時(shí)間:2016-11-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            后臺/模式選擇(BKGD/MS)

            在復(fù)位時(shí),BKGD/MS 引腳充當(dāng)模式選擇引腳。復(fù)位完成后,該引腳立即作為后臺引腳,可以用于后臺調(diào)試通信。當(dāng)作為后臺/模式模式選擇引腳時(shí), 該引腳包括一個(gè)內(nèi)部上拉器件,有輸入滯后,且無輸出斜率控制。當(dāng)引腳作為后臺引腳時(shí),它包括一個(gè)高電流輸出驅(qū)動。當(dāng)該引腳作為模式選擇引腳時(shí),它只有輸入,因此不包含標(biāo)準(zhǔn)的輸出驅(qū)動。

            ADC 參考引腳(VREFH, VREFL)

            VREFH和VREFL 引腳分別為ADC模塊的電壓參考高輸入和電壓參考低輸入。

            外部中斷引腳 (IRQ)

            IRQ 引腳是IRQ中斷的輸入源,也是BIH 和BIL指令的輸入。如果未使能IR功能,這個(gè)引腳仍配置為TPMCLK 。

            通用I/O和外設(shè)端口

            剩余的引腳被通用I/O和片上外設(shè)功能,如定時(shí)器和串行I/O系統(tǒng)共用。復(fù)位后,所有這些引腳立即配置為高阻抗通用輸入,且內(nèi)部上拉器件關(guān)閉。

            重要模塊分析

            存儲器

            MC9S08AC60系列MCU中的片上存儲器包括RAM、非易失性數(shù)據(jù)存儲的Flash存儲器、I/O 和控制/ 狀態(tài)寄存器。這些寄存器可分為以下三類:

            • 直接頁面寄存器

            • 高位頁面寄存器

            • 非易失性寄存器

            復(fù)位、中斷和系統(tǒng)配置

            復(fù)位和中斷特性包括:

            • 多源復(fù)位,實(shí)現(xiàn)靈活的系統(tǒng)配置和可靠操作

            • 加電檢測(POR)

            • 低壓檢測(LVD),使能

            • 外部RESET 引腳

            • COP 看門狗使能,及兩個(gè)超時(shí)選擇

            • 非法操作代碼

            • 來自后臺調(diào)試主機(jī)的串行命令

            • 復(fù)位狀態(tài)寄存器(SRS) ,指示最新復(fù)位的源

            • 每個(gè)模塊的單獨(dú)中斷向量 (減少輪詢開銷)

            并行輸入 / 輸出

            通過端口數(shù)據(jù)寄存器讀/ 寫并行I/O。輸入輸出方向由端口數(shù)據(jù)方向寄存器控制。下面的結(jié)構(gòu)圖舉例了一個(gè)引腳的并行I/O端口功能。

            中央處理單元 (S08CPUV2)

            HCS08 CPU具有以下特性:

            • 目標(biāo)代碼完全兼容M68HC05和M68HC08家族

            • 所有寄存器和存儲器映射到一個(gè)獨(dú)立的64 KB的地址空間

            • 16位堆棧指針 (64 K字節(jié)地址空間內(nèi)任意大小、任意地址的堆棧)

            • 16位變址寄存器 (H:X)支持強(qiáng)大的索引地址模式

            • 8位累加器 (A)

            • 許多指令把X作為第二個(gè)通用8位寄存器

            • 7種尋址模式:

            • 固有尋址模式 — 操作數(shù)存于內(nèi)部寄存器

            • 相對尋址模式 —8位有符號偏移量的分支地址

            • 立即尋址模式 — 操作數(shù)位于下一個(gè)目標(biāo)代碼

            • 直接尋址模式 — 操作數(shù)位于0x0000到0x00FF之間

            • 擴(kuò)展尋址模式 — 操作數(shù)位于64K字節(jié)地址空間內(nèi)

            • H:X相對變址尋址模式 — 提供包括自動增量在內(nèi)的5種子模式

            • SP相對變址尋址模式 — 大大提高C語言編譯的效率

            • 提供四種尋址模式組合的寄存器-寄存器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移指令

            • 溢出、半進(jìn)位、負(fù)、零和進(jìn)位狀況碼支持根據(jù)帶符號、無符號、BCD碼操作的結(jié)果進(jìn)行條件轉(zhuǎn)移

            • 高效率的位操作指令

            • 快速8位乘8位和16位除8位指令

            • STOP和WAIT指令調(diào)用低功耗運(yùn)行模式

            模數(shù)轉(zhuǎn)換器(S08ADC10V1)

            10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)是新一代的逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器,在集成的微處理器片上系統(tǒng)中運(yùn)行。 這種ADC模塊設(shè)計(jì)支持最高28個(gè)獨(dú)立的模擬輸入 (AD0-AD27)。MC9S08AC60系列微處理器上只使用了其中18個(gè)(AD0-AD15、AD26和AD27)輸入。這些輸入通過ADCH位選擇。

            ADC模塊特點(diǎn)包括:

            • 線性逐次逼近算法,10位精度。

            • 多達(dá)28個(gè)模擬輸入。

            • 8位或10位右對齊格式輸出

            • 單個(gè)或連續(xù)的轉(zhuǎn)換 (單個(gè)轉(zhuǎn)換后自動返回到空閑)

            • 設(shè)置采樣時(shí)間和轉(zhuǎn)換速度 (功率)

            • 轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志和中斷

            • 輸入時(shí)鐘可以選擇高達(dá)四個(gè)時(shí)鐘源

            • 在等待或stop3模式中操作為低噪音操作

            • 異步時(shí)鐘源的低噪音操作

            • 可選的異步硬件轉(zhuǎn)換觸發(fā)

            • 自動比較小于,大于或等于編程值

            • 溫度傳感器

            時(shí)鐘顯示程序

            使用MC9S08AC的Timer做一個(gè)時(shí)鐘,并在LCD1602上顯示

            lcd1602.h

            #ifndef _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DEVKIT_LCD1602_H_

            #define _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DEVKIT_LCD1602_H_

            unsigned char lcd_status(void);

            void lcd_init(void);

            void lcd_write_char(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char ch);

            void lcd_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);

            void lcd_write_data(unsigned char data);

            void lcd_write_cmd(unsigned char cmd);

            #endif

            lcd1602.c

            #include "lcd1602.h"

            #include "derivative.h"

            #define LCD_DATA PTED

            #define LCD_DATA_DIR PTEDD

            #define LCD_DATA_DS PTEDS

            #define LCDRS PTAD_PTAD0

            #define LCDRW PTAD_PTAD1

            #define LCDE PTBD_PTBD0

            #define LCDRS_DIR PTADD_PTADD0

            #define LCDRW_DIR PTADD_PTADD1

            #define LCDE_DIR PTBDD_PTBDD0

            #define LCDE_DS PTBDS_PTBDS0

            #define LCDRS_DS PTADS_PTADS0

            #define LCDRW_DS PTADS_PTADS1

            void lcd_clear(void);

            void lcd_write_cmd(unsigned char cmd);

            void init_lcd() {

            LCD_DATA_DIR=0xff;

            LCDRS_DIR=1;

            LCDRW_DIR=1;

            LCDE_DIR=1;

            LCDRS_DS=1;

            LCDRW_DS=1;

            LCDE_DS=1;

            LCD_DATA_DS=0xff;

            LCD_DATA=0;

            LCDE=1;

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            lcd_clear();

            lcd_write_cmd(0x38);//設(shè)置lcd功能:8位總線,雙行顯示,5X7點(diǎn)陣字符

            lcd_write_cmd(0x0f);//顯示開關(guān)控制:顯示ON,光標(biāo)ON,閃爍ON

            lcd_write_cmd(0x06);//光標(biāo)輸入方式增量移位

            lcd_write_cmd(0x80);

            }

            unsigned char lcd_status() {

            byte lcdstatus;

            LCD_DATA_DIR=0x00;

            LCDRS=0;

            LCDRW=1;

            LCDE=0;

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            LCDE=1;

            lcdstatus=LCD_DATA;

            LCD_DATA_DIR=0xff;

            return lcdstatus;

            }

            void lcd_write_cmd(unsigned char cmd) {

            byte status;

            LCD_DATA=cmd;

            LCDRS=0;

            LCDRW=0;

            LCDE=0;

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            do{

            status=lcd_status();

            }

            while(status&0x80);

            LCDE=1;

            }

            void lcd_clear(void) {

            lcd_write_cmd(0x01);

            }

            void lcd_write_data(unsigned char data) {

            byte status;

            LCD_DATA=data;

            LCDRS=1;

            LCDRW=0;

            LCDE=0;

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            asm("nop");

            do{

            status=lcd_status();

            }

            while(status&0x80);

            LCDE=1;

            }



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