STM32單片機(jī)簡(jiǎn)易定時(shí)器PWM輸出
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void led_init(void);
#endif
//------------------------主函數(shù)-----------test.c-----------
#include
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "time.h"
char pwm; //pwm增減量
char cnt; //pwm時(shí)間變量
//-----------------------pwm增量按鍵----------------
void key1_scan()
{
static u8 i,j;
if(key1==0)
{
if(i==0)
{
j++;
if(j>3)
{
i=1;j=0;
pwm+=5;
if(pwm>100)pwm=0;
}
}
}
else
{
i=j=0;
}
}
//--------------------pwm減量按鍵--------------------
void key2_scan()
{
static u8 i,j;
if(key2==0)
{
if(i==0)
{
j++;
if(j>3)
{
i=1;j=0;
pwm-=5;
if(pwm<10)pwm=0;
}
}
}
else
{
i=j=0;
}
}
void TIM3_IRQHandler(void) //定時(shí)器2中斷函數(shù)
{
if(TIM3->SR&0x0001)
{
cnt++;
if(cnt>100)cnt=0;
if(cnt>pwm) //LED0作為pwm 輸出指示
{
LED0=0;
}
else
{
LED0=1;
}
}
TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中斷標(biāo)志位
}
int main(void)
{
u16 i,t;
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
uart_init(72,9600);
led_init();
key_init();
time_init(3600,1); //產(chǎn)生10K頻率 pwm只是~~100HZ 由于100分頻
while(1)
{
key1_scan();
key2_scan();
t++;
if(t>60000)
{
i++;
if(i>11)
{
LED1=!LED1; //系統(tǒng)運(yùn)行指示約1秒閃爍一次
i=0;
}
t=0;
}
}
}
//--------------------------------關(guān)于定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算--------------------------
//--------------------------------關(guān)于定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算--------------------------
1）TIM3時(shí)鐘使能。
這里我們通過APB1ENR的第1位來設(shè)置TIM3的時(shí)鐘，因?yàn)镾tm32_Clock_Init函數(shù)里面把APB1的分頻設(shè)置為2了，所以我們的TIM3時(shí)鐘就是APB1時(shí)鐘的2被，等于系統(tǒng)時(shí)鐘。(72M)
Tout=(3600*(1+1))/72M=0.1ms
//------------------------------系統(tǒng)時(shí)鐘初始化函數(shù)對(duì)于定時(shí)器TIM3時(shí)鐘簡(jiǎn)易分析-----------------
Tout= (arr*（psc+1））/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3的輸入時(shí)鐘頻率（單位為Khz）。
Tout：TIM3溢出時(shí)間（單位為ms）。Tout=(3600*(1+1))/72M=0.1ms
//------------------------------系統(tǒng)時(shí)鐘初始化函數(shù)對(duì)于定時(shí)器TIM3時(shí)鐘簡(jiǎn)易分析-----------------
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
unsigned char temp=0;
MYRCC_DeInit(); //復(fù)位并配置向量表
RCC->CR|=0x00010000; //外部高速時(shí)鐘使能HSEON
while(!(RCC->CR>>17));//等待外部時(shí)鐘就緒
RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
PLL-=2;//抵消2個(gè)單位
RCC->CFGR|=PLL<<18; //設(shè)置PLL值 2~16
RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON
FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2個(gè)延時(shí)周期
RCC->CR|=0x01000000; //PLLON
while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL鎖定
RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
while(temp!=0x02) //等待PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成功
{
temp=RCC->CFGR>>2;
temp&=0x03;
}
}
評(píng)論