單片機(jī)課程設(shè)計-ATMEL51系列單片機(jī)編程器
STEP 3. 實現(xiàn)硬件電路
其實硬件電路很簡單,打算用串口跟電腦端進(jìn)行通信,然后使用一片S52做為主控芯片,通過ISP接口給另一片單片機(jī)下載程序。用了一個晚上時間用萬用板把電路搭建起來,里面用了一片MAX232作電平轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的電平輸給S52,S52接出幾只IO口給對應(yīng)的被下載芯片的ISP引腳,包括MISO MOSI SCK 以及復(fù)位端RST。硬件就是這么簡單這么傻,下圖:
STEP 4. 編寫固件
可以說這個設(shè)計的90%的工作就是在寫代碼,包括單片機(jī)代碼以及電腦燒錄軟件代碼,其中單片機(jī)用C語言編寫,電腦界面用C++編寫(所以必須有一點WINDOWS應(yīng)用程序編程基礎(chǔ))。
燒寫單片機(jī)的工作流程其實就是->把復(fù)位腳接高,然后送入四個字節(jié)碼,讓它進(jìn)入編程模式,然后根據(jù)協(xié)議要求一個一個把數(shù)據(jù)送進(jìn)去。我在KEIL上實現(xiàn)了幾個最基本的操作函數(shù),比如要擦除芯片就調(diào)用:unsigned char Pro_51_Erase(void),如果芯片擦除成功就會返回OK(宏定義,值為1),當(dāng)然了,在開始工作之前都必須檢查芯片是否能使用,所以每次燒寫之前都要使用unsigned char Pro_51_CheckChip(void)檢查被燒芯片是否工作正常的話就返回OK。等等等等,不再贅述。
實現(xiàn)了基本的操作函數(shù),接下來就要考慮主控單片機(jī)要怎樣跟電腦進(jìn)行通信了,使用串口通信,我的做法是自己制定一個簡單的傳送協(xié)議,該協(xié)議的第一個字節(jié)是指令,接下來的字節(jié)可以是地址,數(shù)據(jù)等等,做成一個數(shù)據(jù)幀,幀的大小隨指令作用不同而異。然后單片機(jī)使用串口中斷接收,因為主控單片機(jī)在給另一個單片機(jī)燒寫的時候會費(fèi)時間,為了防止電腦端送過來的數(shù)據(jù)得不到及時處理而發(fā)生錯誤,我在串口中斷服務(wù)程序里面實現(xiàn)了一個簡單的先進(jìn)先出循環(huán)隊列,隊列長度設(shè)為8B,一接收到數(shù)據(jù)的時候,中斷服務(wù)程序就將數(shù)據(jù)向隊列添加,而前臺程序要取數(shù)據(jù)就直接調(diào)用GetByte()函數(shù),該函數(shù)自動向隊列取得一個數(shù)據(jù),如果隊列為空,則會進(jìn)入阻塞,直到有數(shù)據(jù)才會返回。發(fā)送隊列也是根據(jù)此種原理??傊?,關(guān)于串口,最終實現(xiàn)了兩個函數(shù),一個發(fā)送,一個接收,給全局使用,不必理會實現(xiàn)細(xì)節(jié)。
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