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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > UCOS操作系統(tǒng)堆棧淺談
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          UCOS操作系統(tǒng)堆棧淺談
          
						
          
				作者：
				時間：2016-12-01
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          //*********************************************************************************
          //* 函數(shù)名 :TaskStart
          //* 返回值 ：N/A
          //* 參數(shù) ：void *p_arg
          //* 函數(shù)說明：創(chuàng)建TaskStart任務(wù)
          //* 作 者：啊呆
          //********************************************************************************
          static void TaskStart(void *p_arg)
          {
           #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
           OS_CPU_SR cpu_sr;
           #endif
           // prevent compiler warning
           p_arg = p_arg;
           // install uC/OS-IIs clock tick ISR
           OS_ENTER_CRITICAL();
           IRQSetVect(TMR1_VEC, OSTickISR);
           OSSetTickRate(lc_clk_get_freq(CLK_SYS_SEL), OS_TICKS_PER_SEC);
           OS_EXIT_CRITICAL();
           // initialize uC/OS-IIs statistics
           OSStatInit();
           TaskStartCreateTasks();
           for (;;)
           {
           // clear the context switch counter
           OSCtxSwCtr = 0;
           // wait one second
           OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
           }
          }
          //*******************************************************************************
          //* 函數(shù)名 :TaskStartCreateTasks
          //* 返回值 ：N/A
          //* 參數(shù) ：N/A
          //* 函數(shù)說明：創(chuàng)建任務(wù)
          //* 作 者：啊呆
          //******************************************************************************
          static void TaskStartCreateTasks(void)
          {
          //初始化，創(chuàng)建每個任務(wù)對應(yīng)需要的信號量
           init_buzzer_proc();
           init_ModeEXE_proc();
           init_ctrlmsg_get_proc();
           init_twoChRec_proc();
           InitStackMark();
           //創(chuàng)建任務(wù)
           OSTaskCreate(buzzer_proc, (void *)0, &BuzzerStk[BUZZER_STK_SIZE-1], TASK_3_PRIO);
           OSTaskCreate(ctrlmsg_get_proc, (void *)0, &CtrlmsgStk[CTRLMSG_STK_SIZE-1], TASK_5_PRIO);
           OSTaskCreate(stordev_mount_proc, (void *)0, &StorDevStk[STORDEV_MOUNT_STK_SIZE-1], TASK_6_PRIO);
           OSTaskCreate(mode_switch_proc, (void *)0, &ModeSwitchStk[MODE_SWITCH_STK_SIZE-1], TASK_7_PRIO);
           OSTaskCreate(ModeEXE_proc, (void *)0, &ModeExeStk[MODE_EXE_STK_SIZE-1], TASK_11_PRIO);
          }
          //**************************************************************************
          //* 函數(shù)名 :InitStackMark
          //* 返回值 ：N/A
          //* 參數(shù) ：N/A
          //* 函數(shù)說明：初始化堆棧棧頂
          //* 作 者：啊呆
          //**************************************************************************
          void InitStackMark(void)
          {
          //初始化每個堆棧棧頂
           BuzzerStk[0]=0x5153;
           BuzzerStk[1]=0xAA55;
           CtrlmsgStk[0]=0x5153;
           CtrlmsgStk[1]=0xAA55;
           StorDevStk[0]=0x5153;
           StorDevStk[1]=0xAA55;
           ModeSwitchStk[0]=0x5153;
           ModeSwitchStk[1]=0xAA55;
           ModeExeStk[0]=0x5153;
           ModeExeStk[1]=0xAA55;
          }
          //*****************************************************************************
          //* 函數(shù)名 : CheckStkOverFlow
          //* 返回值 ：BOOLEAN
          //* 參數(shù) ：INT8U TaskName
          //* 函數(shù)說明：初檢測堆棧溢出
          //* 作 者：啊呆
          //******************************************************************************
          BOOLEAN CheckStkOverFlow(INT8U TaskName)
          {
          //判斷是否堆棧溢出
           if(TaskName==buzzer)
           {
             if(BuzzerStk[0]==0x5153 && BuzzerStk[1]==0xAA55)
              return FALSE;
           }
           else if(TaskName==ctrlmsg)
           {
            if(CtrlmsgStk[0]==0x5153 && CtrlmsgStk[1]==0xAA55)
              return FALSE;
           }
           else if(TaskName==stordev_mount)
           {
            if(StorDevStk[0]==0x5153 && StorDevStk[1]==0xAA55)
              return FALSE;
           }
           else if(TaskName==mode_switch)
           {
            if(ModeSwitchStk[0]==0x5153 && ModeSwitchStk[1]==0xAA55)
              return FALSE;
           }
           else if(TaskName==ModeEXE)
           {
            if(ModeExeStk[0]==0x5153 && ModeExeStk[1]==0xAA55)
              return FALSE;
           }
           return TRUE;
          }
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            UCOS操作系統(tǒng)堆
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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