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          基于EASY嵌入式PLC芯片構建現(xiàn)場總線ETS系統(tǒng)

          作者: 時間:2016-12-02 來源:網(wǎng)絡 收藏

          嵌入到嵌入式PLC芯片中的軟件基于科威公司提供的匯編語言框架編寫。首先解決使用通用IO來模擬IDT7202的讀寫操作,以下是讀寫IDT7202的程序:

          FIFO_FF EQU P4.1

          FIFO_EF EQU P4.0

          C1_DIR EQU P3.3

          C1_EN EQU P3.2

          C1_WR EQU P3.1

          C1_RD EQU P3.0

          FIFO_PORT EQU P1

          WRITE_FIFO: MOV SFRPAGE,#0FH

          JNB FIFO_FF,WFIFO_L1

          CLR C1_DIR

          MOV FIFO_PORT,R7

          CLR C1_EN

          CLR C1_WR

          SETB C1_WR

          SETB C1_EN

          MOV R6,#1

          RET

          WFIFO_L1: MOV R6,#0

          RET

          READ_FIFO: MOV SFRPAGE,#0FH

          JNB FIFO_EF,RFIFO_L1

          SETB C1_DIR

          CLR C1_EN

          CLR C1_RD

          MOV FIFO_PORT,#0FFH

          MOV A,FIFO_PORT

          SETB C1_RD

          SETB C1_EN

          MOV R6,A

          MOV R7,#1

          RET

          RFIFO_L1: MOV R7,#0

          RET

          在嵌入式PLC的STEP函數(shù)和SCAN函數(shù)中讀取IDT7202的數(shù)據(jù),每次讀取兩幀。數(shù)據(jù)解析后存入對應的D寄存器,這樣就可以在梯形圖編程中使用這些數(shù)據(jù)。有一部分數(shù)據(jù)是可寫的(即允許由PLC向TSI方向傳遞)。對這部分數(shù)據(jù),在PLC的外部RAM開辟一塊內(nèi)存作為數(shù)據(jù)副本,初始化時將D寄存器與副本置為相同值,在運行中于STEP函數(shù)和SCAN函數(shù)中監(jiān)視D寄存器和副本的值是否相同,若不同則將D寄存器值向P89V51RD2發(fā)送。

          四、總結

          基于EASY 嵌入式PLC 芯片構建的現(xiàn)場總線ETS控制器目前已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場得到實際運用,總的情況良好。應該說EASY 嵌入式PLC 芯片是一款成功的產(chǎn)品。


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