主要是編寫與處理器相關的代碼，即OS_CPU_A_ASM、OS_CPU.H、OS_CPU_C.C.因此對于μC/OS-II的移植可以參考文獻[4]中第13章，明確OR1200微處理器的數據聲明類型、OR1200微處理器支持的堆棧增長方向、臨界區(qū)處理方式。

5 系統(tǒng)運行測試

系統(tǒng)通過驗證操作系統(tǒng)移植的正確性來測試所構建的OR1200嵌入式SoC系統(tǒng)能否正常運行，編寫main.c實現3個任務以及任務切換。函數的主要功能包括完成μC/OS-II操作系統(tǒng)的初始化、硬件資源的初始化、創(chuàng)建相關任務和啟動μC/OS-II操作系統(tǒng)這幾部分。

本文介紹了一種基于OR1200微處理器的嵌入式SoC系統(tǒng)的軟硬件設計。系統(tǒng)經測試運行穩(wěn)定。系統(tǒng)的硬件核心選用了開源的32位微處理器核OR1200,并定位于嵌入式系統(tǒng)，性能良好，也可適應其他的開放源碼IP,對于掌握具有自主知識產權和自主創(chuàng)新的處理器具有重大的意義，本系統(tǒng)已應用于青島市重大科技攻關項目"基于OR1200嵌入式SoC網關集成電路的設計及AVS實現".