歐姆龍PLC功能指令
圖25 ADD指令及進位
在執(zhí)行SUB指令時,如差值為負,則D通道的內容為差值的反碼。為得到差值的原碼,可再執(zhí)行一次用常數0000減去差值反碼的減法操作,其結果仍可以送到D通道中。
在圖26中,如果12通道的內容為1234,則SUB指令的執(zhí)行過程見右圖。
圖26 MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號
13、譯碼指令MLPX(FUN 76)和編碼指令DMPX(FUN 77)
MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號如圖27所示。
圖27 MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號
MLPX指令的功能是將源通道S中的4位十六進制數的一位或幾位進行譯碼,其結果送到目的通道D的對應位上去。MLPX指令可使用的通道和常數如表6-10所示。
表5 MLPX指令可使用的通道和常數
在MLPX指令中的數字目標使用一個4位數,只有低2位有效。最低位表示從源通道S的第幾位數字位開始譯碼:0、1、2、3表示從第0、1、2、3位開始譯碼。次低位表示需要譯碼的位數:0、1、2、3分別表示要譯1、2、3、4位。如數字目標為0023,則表示從源通道S的第3位開始譯碼,共譯3位,它們分別是第3位、第0位、第1位。如果要求譯碼的位數多于1位,則存放譯碼結果的目的通道D也應多于1個,在程序中的目的通道D僅為存放第一個譯碼結果的通道號,其它位的譯碼結果依次存放到通道D+1,D+2,…中。在MLPX指令中,由數字目標指定的源通道和目的通道的對應關系見圖28。
圖28 MLPX指令中源通道和目的通道的對應關系
圖28中,如果10通道中的內容為18A5,其執(zhí)行過程如圖29所示。
圖29 MLPX指令
圖30 MLPX指令的執(zhí)行過程
DMPX指令的功能是把源通道S中內容為ON的最高一位是第幾位,編為4位二進制數傳送到目的通道D中由數字目標指定的位置中去。DMPX指令可使用的通道及常數同MLPX指令。
DMPX指令中的數字目標為一個4位數,低2位有效。最低位表示從目的通道D中的哪一位開始存放編碼結果:0、1、2、 3分別表示從通道D中的第0、1、2、3位開始存放編碼結果。(http://www.diangon.com/版權所有)次低位表示要被編碼的源通道個數:0、1、2、3分別表示有1、 2、3、4個源通道要被編碼。當多于1個源通道要被編碼時,程序中的源通道號S表示相鄰幾個通道的第一個源通道。由數字目標指定的源通道和目的通道的對應關系見圖31。
圖31 DMPX指令中源通道和目的通道的對應關系
圖32中,如執(zhí)行DMPX指令前10通道和11通道的內容分別為018A和196F,編碼指令的工作情況見圖33,目的通道中未被編碼的位保持其原狀態(tài)不變。
圖32 DMPX指令
圖33 DMPX指令的執(zhí)行過程
14、空操作指令NOP(FUN 00)
NOP指令是讓該步序或當前指令不起作用的空操作指令。預先在程序中設置NOP指令,在修改和增加指令時,可使步序號的更改減到最低程度,也可以用NOP指令取代已寫入的指令來修改程序。
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