unsignedcharcan_receive()

{

MSG_STRUCTrmsg;

inti;

unsignedcharbuf1，buf2;

while((*(unsignedchar*)(BASE_CAN+2))&0x01)

/*判斷是否有可接收信息*/

{

buf1=*(unsignedchar*)(BASE_CAN+20);

/*將一幀信息取出*/

buf2=*(unsignedchar*)(BASE_CAN+21);

rmsg.dlen=buf2&0x0f;/*數據長度*/

for(i=0;i

rmsg.data[i]=*(unsignedchar*)(BASE_CAN+22+i);

}

*(unsignedchar*)(BASE_CAN+1)=0x04;

/*釋放接收緩沖器*/

rmsg.rtr=(buf2>>4)&0x01;/*遠程幀*/

rmsg.id=buf1;/*取出報文標識符*/

rmsg.id<<=3;

rmsg.id|=(buf2>>5)&0x06;

switch(rmsg.id)/*按標識符轉入不同的數據處理程序*/

case

......

break;

}

3系統(tǒng)應用必要性總結

中國是一個水資源嚴重缺乏的國家，提倡節(jié)水灌溉勢在必行，實施按方收費是農田灌溉用水的必然趨勢，最終實現(xiàn)農田灌溉用水的微機自動監(jiān)測、計量、收費一體化。CAN總線是自動化控制領域的熱點之一，被譽為自動化領域的局域網，現(xiàn)在已經廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域。在本次設計中將控制器與CAN總線進行了很好的結合，在應用中充分發(fā)CAN總線的優(yōu)勢，在農田灌溉監(jiān)測中發(fā)揮更大的作用。

參考文獻

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