三菱PLC IST方便指令應用實例
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2.2 PLC程序設計
2.2.1 PLC的輸入點和輸出點的分配見圖4所示。
PLC接線如圖5所示。
2.2.2初始化程序梯形圖如圖6所示。在M8000常開觸點閉合時，IST指令使S0、Sl、S2、M8040、M8041、M8042、M8047等元件自動受控，同時IST指令還指定了(X20~X27)八種操作方式。
2.2.3狀態(tài)流程圖
a、手動操作方式初始狀態(tài)已被指定由狀態(tài)繼電器S0控制。其流程圖如圖7(a)所示:
b、回原點也稱回零，規(guī)定用狀態(tài)繼電器S10~S19控制回零動作。回原點初始狀態(tài)流程圖如圖7(b)所示:
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201612/331387.htm
如果對狀態(tài)流程圖很熟悉，則能夠直接寫出指令語句表略)。
2.2.4系統(tǒng)工作方式的選擇
該控制系統(tǒng)采用選擇開關五種工作狀態(tài)中任何一種工作方式。
a、選擇開關撥到手動方式這一擋時，因IST指令置狀態(tài)繼電器S0為ON，由圖7(a)可知，按下夾緊按鈕586, X12閉合，SET指令使Y1接通，Y1輸出信號使電磁閥線圈得電，機械手夾緊工件。同樣，可完成機械手松開、上升、下降、右行、左行等動作:
b、當撥到回原點方式時，因IST指令置狀態(tài)繼電器S1為ON，由圖7(b)可知，當按下回原點按鈕SB7時，轉移到狀態(tài)S10，機械手上升，壓合上限位行程開關SQ2，由S10轉移到S1l狀態(tài)，機械手左行，壓合左限位行程開關SQ4，由S11轉移到S12狀態(tài)，返回原點結束繼電器M8043置位，完成機械手回原點動作。如果選擇開關在M8043接通前，企圖改變運行方式，則由于IST指令的作用，使所有輸出被關斷；
c、當撥到單步這一擋時，因IST指令使M8040接通，禁止所有狀態(tài)轉移。但是，每次按下啟動按鈕時，M8040=OFF，可以使狀態(tài)按順序轉移一步，即按圖7(c)所示狀態(tài)流程圖完成一步動作;
d、當撥到單周期這一擋時，因IST指令使轉移開始輔助繼電器M8041僅在按啟動按鈕時接通，然后M8041=OFF。由圖7(c)可知，當完成一個循環(huán)工作后，因轉移條件M8041 =OFF，狀態(tài)S2不能再轉移到狀態(tài)S21，只能完成單周期運行;
e、當撥到自動循環(huán)擋時，因IST指令使轉移開始輔助繼電器M 8041一直保持ON，機械手回原點后，由圖6可知，M8044 =ON，因此，自動循環(huán)工作一直能按圖7(c)所示流程圖連續(xù)進行。
由上面實例可知，該控制系統(tǒng)編程時因用了一條初始狀態(tài)功能指令(IST指令)，使控制程序變得非常簡單。
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