基于PLC的PROFIBUS現(xiàn)場總線埋弧焊接控制系統(tǒng)設計
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4.2 二類主站TP170A軟件設計
TP170A的組態(tài)軟件為SIMATIC ProTool，通過其進行參數(shù)選擇與設置，設計焊接操作界面，最后將程序塊存入CPU315-2DP存儲器中。操作界面可進行焊接方式選擇和焊接參數(shù)設置等操作。操作界面功能選擇頁如圖2所示。
圖2 功能選擇頁
4.3 從站CPU224XP軟件設計
PLC系統(tǒng)軟件一般采用模塊化程序設計，整個程序由若干個功能相對獨立的模塊組成。PLC強大的數(shù)學功能指令使復雜的數(shù)學計算變得容易實現(xiàn)。S7-200PLC控制程序從結構上劃為主程序和功能子程序，主程序主要完成參數(shù)的初始化等操作；功能子程序包括焊機組合變位控制子程序、機頭行走子程序、送絲控制子程序、絲極擺動控制子程序、電流控制子程序、雙機長軋輥加工子程序、手動操作臺信號處理子程序等。實際控制時要求這些程序控制的動作協(xié)調統(tǒng)一，不單純依靠主程序或某一子程序控制。
加工長軋輥時兩臺從站CPU224XP首先要接收CPU315-2DP發(fā)出的時鐘信息，然后設置好實時時鐘。接下來通過比較判斷兩臺從站時鐘是否一致，如不一致，向CPU315-2DP發(fā)出錯信息，CPU315-2DP重新發(fā)送時鐘信息。這樣在焊接長軋輥時利用兩臺從機的時鐘，按一定時序進行加工，可保證焊接正常有序進行。雙機焊接長軋輥子程序控制流程圖如圖3所示。
圖3 焊接長軋輥程序框圖
5、結 語
軋輥埋弧焊接專用設備控制系統(tǒng)設計方案采用基于PLC的PROFIBUS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。應用現(xiàn)場總線技術的軋輥埋弧焊接控制系統(tǒng)可以使傳統(tǒng)的埋弧焊接加工更加富有活力，使焊接的監(jiān)視、控制等操作變得更加容易，有利于提高勞動生產(chǎn)率。
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