（2） 從站PLC程序

　　S72200系列PLC選擇了自由口通信方式后，在程序中就可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、接收指令（RCV）、發(fā)送指令（XMT）來(lái)控制通信操作，當(dāng)處于自由口模式時(shí)通信協(xié)議完全由用戶(hù)程序指令控制。SMB30被用于選擇比特率和校驗(yàn)類(lèi)型，各個(gè)位的配置為：

　　圖2：SMB30的位配置

　　pp，校驗(yàn)選擇：00為不校驗(yàn)，01為偶校驗(yàn)，10為不校驗(yàn)，11為奇校驗(yàn);

　　d，每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位數(shù)：0，每個(gè)數(shù)字符8位;1，每個(gè)數(shù)字符7位。

　　bbb，自由口比特率，kbit/s：000為3814，001為1912，010為916，011為418，100為214，101為112，110為11512，111為5716。

　　mm，協(xié)議選擇：00，PPI/從站模式;01，自由口模式;10，PPI/從站模式;11，保留。

　　接收指令（RCV）啟動(dòng)或終止接收信息功能，必須為接收操作指定開(kāi)始和結(jié)束條件。發(fā)送指令（XMT）在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　PLC程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開(kāi)中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能，中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。

5、高速通信設(shè)計(jì)及檢驗(yàn)

　?。?） 高速接口設(shè)計(jì)

　　PC機(jī)采用400MHz的CPU以及256M的RAM，應(yīng)用VC++6.0開(kāi)發(fā)軟件和Sicmcns SIMATIC Microcomputing軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。使用PC/PPI電纜可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的RS232接口與PLC通信。但該方式下只能使用PPI協(xié)議或自山通信。要使用PROFIBUS協(xié)議通信。上位機(jī)應(yīng)有PROFIBUS DP模塊。同時(shí)S7- 200 PLC應(yīng)連接通信模塊。這里上位機(jī)使用的是CP5611 PROFIBUS DP模塊。安裝的是SicmcnsSIMATIC Micro computing軟件;下位機(jī)使用的是EM277 PROFIBUS DP模塊和S7-200 224PLC組建的通信網(wǎng)絡(luò)。

　?。?） 速度仿真與檢測(cè)

　　Siemens SIMATIC Microcomputing軟件使用ActiveX技術(shù)提供對(duì)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)控制。 Microcomputing軟件由2部分組成：第一部分，一系列的SIMATIC ActiveX控件，用于對(duì)PLC的數(shù)據(jù)操作，主要包括數(shù)據(jù)控件！按鈕控件！編輯控件！標(biāo)簽控件和滑塊控件;另一部分，一個(gè)容器，用于創(chuàng)建使用ActiveX控件的處理界面［7-8］。

　　上位機(jī)用Micro computing configuration設(shè)定通信協(xié)議和波特率。 Siemens Micro computing提供PPI， MPI， PROFIBUS-I辦議支持Data Control與PLC通信。PPI協(xié)議支持的最高通信速率為187.5KbpsMPI和PROFIBUS都支持9.6kbps-12Mbps的速率通信。PROFIBUS包含PROFIBUS-DP協(xié)議、PROFIBUS-Standard協(xié)議、PROFIBUS-User-defined協(xié)議和PROFIBUS-Universal協(xié)議（該協(xié)議只支持9.6kbps-1.5Mbps的通信）。用Micro computing configuration設(shè)定相應(yīng)的應(yīng)用程序接口點(diǎn)和協(xié)議。檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中表示應(yīng)用程序接口點(diǎn)為CP5611協(xié)議為PROFIBUS基木實(shí)現(xiàn)流程圖如4所示。

　　圖3：檢測(cè)實(shí)驗(yàn)流程圖

　　對(duì)PLC數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。Data Control提供了4個(gè)函數(shù)：Write Variable（對(duì)單存儲(chǔ)單元寫(xiě)），Write Multi Variable（對(duì)多存儲(chǔ)單元寫(xiě)），Read Variable（對(duì)單存儲(chǔ)單元讀），Read Multi Variable（對(duì)多存儲(chǔ)單元讀）。

　　表1是在WIN2000系統(tǒng)下，針對(duì)PROFIBUS的不同協(xié)議，Data Control使用自動(dòng)連接，自動(dòng)超時(shí)設(shè)為100ms，用Write Multi Variable函數(shù)對(duì)一個(gè)S7- 200PLC的V存儲(chǔ)區(qū)10個(gè)存儲(chǔ)單元進(jìn)行20個(gè)字節(jié)寫(xiě)1000次的測(cè)試數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。從表1數(shù)據(jù)可知，PROFIBUS-DP協(xié)議，PROFI-BUS-Standard協(xié)議、PROFIBUS-User-defined協(xié)議和PROFIBUS-Universal協(xié)議在1.5 M的波特率下，其寫(xiě)操作時(shí)間最短的是PROFIBUS-Universal協(xié)議，時(shí)間為31.61ms。

　　表1：不同協(xié)議下對(duì)PLC寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)間

6、結(jié)束語(yǔ)

　　本系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)，功能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。試驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速率為916kbit/s時(shí)誤碼率《 ，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的在線(xiàn)監(jiān)控、調(diào)試及數(shù)據(jù)修改。由于程序中采用了以16進(jìn)制ASCII碼描述數(shù)據(jù)傳輸格式，因此一條指令中的數(shù)據(jù)字節(jié)和控制字節(jié)不可能發(fā)生混淆，通信更加可靠。同時(shí)采用了PROFIBUS-Universal協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)和PLC之間的高速通信，并用實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該協(xié)議的優(yōu)越性。對(duì)于其它品牌的PLC，盡管通信規(guī)范及初始化有所不同，可以參照本系統(tǒng)方法進(jìn)行編程，稍做修改即可應(yīng)用。本系統(tǒng)的成功研制將對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展提供有益的借鑒。