通用運動控制-最優(yōu)設(shè)備集成方案
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對象
包含了HMI的畫面編輯、邏輯程序與算法設(shè)計、運動控制、CNC
流程
從項目開始配置、項目協(xié)調(diào)與管理、仿真、編程、測試、生產(chǎn)中的維護整個產(chǎn)品的生命周期服務(wù)能力。
GMC下的機器人系統(tǒng)設(shè)計
對于不同的機器人，其齊次方程庫不同，而B
1.全關(guān)節(jié)型機器人
2. Tripod
3. SCARA
4.伽利略機器人…
5.…
GMC所支持的機器人庫提供了14種不同的機器人類型庫的支持能力，基本上能滿足各工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ跈C器人的需要。
B CNC與機器人架構(gòu)的特點-開放架構(gòu)，自由設(shè)計
對于B
1.可實現(xiàn)從CAD到軸控制的全過程處理，無需復(fù)雜的編程
由于可以從CAD軟件或三維建模軟件中直接獲取數(shù)據(jù)，通過PVI接口可以獲得機械工件的參數(shù)并輸入到Automation Studio中，Automation Studio將其傳輸給SoftCNC工藝包AR010，然后，由AR010庫對整個加工過程進行工藝路徑的生成，這包含工藝路徑參數(shù)、補償算法、插補功能塊的參數(shù)輸入，而AR010則提供進行軸控制的命令輸出，由POWERLINK傳輸給各個伺服軸，由于ACOPOS智能驅(qū)動器可完成本地的位置環(huán)計算，則主站僅需要給出位置參數(shù)即可，借助于POWERLINK的高速傳遞能力，主站可以低負載的實現(xiàn)插補計算。
這一設(shè)計與傳統(tǒng)的差異在于，它可以無需代碼編程，而是工藝圖形參數(shù)直接通過系統(tǒng)導(dǎo)入給CNC系統(tǒng)，CNC系統(tǒng)可采用文本方式或軟件塊傳遞方式來進行系統(tǒng)的耦合。
2.自定義解釋器和G代碼
這個是實現(xiàn)個性化的一個重要因素，與傳統(tǒng)的CNC和機器人不同就在于B
SafeRobotics
對于TCP的運動而言，其速度超出范圍時將會帶來對人身的潛在威脅，B
這是一個獨特的設(shè)計，在業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)。
更為個性化的CNC系統(tǒng)
對于那些力求在市場中獲得更大競爭力的廠商而言，選擇B
貝加萊
1996年8月，貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司正式落戶中國上海，本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來，貝加萊（中國）一直專注于為國內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案?，F(xiàn)在，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機械自動化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過程自動化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊產(chǎn)品已通過ISO 9001、UL、TüV、GOST-R等國際認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量、性能等受到了用戶的普遍贊譽，贏得了信譽。如今，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處，上海及各辦事處建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心，以及分布在全國的大學(xué)聯(lián)合實驗室。
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