圖1 錯(cuò)誤讀寫(xiě)，紅圈部分信道D200數(shù)據(jù)變?yōu)镵3000，應(yīng)該是K1000

　　（2）“通訊旗標(biāo)方式程序”是調(diào)整后的程序，可以比較一下，其主要區(qū)別在于Modbus Read/Write 指令在程序使用上搭配M1127， M1129， M1140， M1141 來(lái)判斷，由這幾個(gè)旗標(biāo)的狀態(tài)來(lái)決定下一個(gè)通訊指令的運(yùn)行時(shí)間，能夠很好的處理串行通訊的時(shí)序問(wèn)題，保證通訊的可靠及效率，正常通訊監(jiān)控畫(huà)面如圖二。在用固定時(shí)序通訊中，即使通訊正常完成，那末也要等到100MS以后做下一個(gè)通訊，比如寫(xiě)指令通訊完成耗時(shí)20MS，則需要等待80MS，降低了通訊效率，而采用通訊旗標(biāo)會(huì)在通訊完成或出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下轉(zhuǎn)入執(zhí)行下一個(gè)通訊指令，有效利用了時(shí)間，參見(jiàn)圖2。

　　圖2 正常通訊監(jiān)控畫(huà)面

4 臺(tái)達(dá)PLC與松下變頻器通訊案例

　　采用臺(tái)達(dá)ES系列PLC，用通訊方式來(lái)改變松下VF0C系列變頻器的設(shè)定頻率，PLC端使用485口，無(wú)協(xié)議方式來(lái)模擬VF0C變頻器的通訊協(xié)議。

　　4.1通訊協(xié)議

　　VF0C系列變頻器留有485通訊口，并提供內(nèi)部通訊協(xié)議如下：

　　寫(xiě)：% ［站號(hào)］ #WD ［功能號(hào)］ ［起始地址］ ［結(jié)束地址］ ［數(shù)據(jù)］ ［BCC］ \CR

　　讀：% ［站號(hào)］ #RD ［功能號(hào)］ ［起始地址］ ［結(jié)束地址］ ［BCC］ \CR

　　如果寫(xiě)正確，返回：%01$WD BCC\CR

　　如果讀正確，返回：%01$RD ［數(shù)據(jù)］ BCC\CR

　　分別規(guī)定了字節(jié)數(shù)，在以下表格以寫(xiě)數(shù)據(jù)為例做詳細(xì)說(shuō)明：

　　在松下VF0C系列變頻器中，站號(hào)默認(rèn)為01，通訊格式為9600、N、8、1，通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制，存儲(chǔ)模式為8位模式。設(shè)定頻率的地址是DT237，而讀設(shè)定頻率的地址為DT133，而且在DT237和DT133的數(shù)據(jù)都是以0.01Hz為單位的。下面以寫(xiě)頻率為例，來(lái)做詳細(xì)說(shuō)明。

　　4.2實(shí)例說(shuō)明

　　假設(shè)要寫(xiě)入的頻率是43.5Hz，那么需要寫(xiě)入的數(shù)值應(yīng)為10FE（4350），變頻器的存儲(chǔ)模式為8位模式，應(yīng)從低位開(kāi)始寫(xiě)入，那么應(yīng)該先寫(xiě)FE后寫(xiě)10。校驗(yàn)碼是把從起始碼到數(shù)據(jù)碼所有的字節(jié)進(jìn)行異或所得。

　　XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）

　　那么得出以下所有通訊格式碼：

　　%01#WDD0023700237FE1052\CR

　　通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制格式，把這些格式碼按正確的次序發(fā)出，就可以把數(shù)據(jù)43.5HZ寫(xiě)入到變頻器設(shè)定頻率DT237中。

　　4.3 梯形圖設(shè)計(jì)

　　在PLC中，無(wú)協(xié)議通訊也是從低位開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)的，可選用8位模式和16位模式傳送，不同就在于發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中的8位數(shù)據(jù)還是16位數(shù)據(jù)，在這里以16位模式做說(shuō)明。梯形圖如下：把格式碼數(shù)據(jù)253031235744443030323337303032333745463130520D按照從低位到高位的順序依次存入到D0~D11中去，占用12個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器，就是說(shuō)有24個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。設(shè)定通訊參數(shù)9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。當(dāng)M0接通一次，就可以發(fā)送一次數(shù)據(jù)，寫(xiě)一次頻率。

　　4.4 程序優(yōu)化

　　如果再加上讀頻率的程序，就可以做成小閉環(huán)，完成讀寫(xiě)頻率的程序優(yōu)化。因?yàn)樵趯?xiě)頻率的數(shù)據(jù)發(fā)送成功后，可做延時(shí)3秒后讀頻率，在讀成功以后，把讀回的頻率數(shù)據(jù)和要寫(xiě)入的頻率數(shù)據(jù)做比較，如果相等，則通訊程序停止，如果不相等，再執(zhí)行寫(xiě)頻率——》讀頻率——》比較。

5 結(jié)束語(yǔ)

　　綜上所述，臺(tái)達(dá)PLC具有強(qiáng)大的串行通訊功能，且相關(guān)應(yīng)用指令豐富，能夠很好的完成各種通訊需求，合理利用通訊功能將大大降低設(shè)備的制造成本，節(jié)省配線，提高抗干擾能力，由于臺(tái)達(dá)產(chǎn)品均符合MODBUS協(xié)議，因此可以把臺(tái)達(dá)產(chǎn)品通過(guò)通訊方式整合在一起，實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能要求。