圖4 PLC控制速度鏈?zhǔn)疽鈭D

速度鏈程序流程結(jié)構(gòu)圖如圖5

圖5速度鏈程序流程結(jié)構(gòu)圖

3.3.2 張力軟件的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)采用直接張力控制，利用軟件程序內(nèi)整定達(dá)到恒張力控制的目的，如圖6。張力控制模塊退出的條件為相關(guān)部位檢測(cè)到斷紙信號(hào)或手動(dòng)退出按鈕被按下。

圖6張力控制調(diào)節(jié)程序示意圖

3.3.3 通過PLC程序來實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配功能

存在負(fù)荷分配傳動(dòng)，需采用速度、轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制，以達(dá)到負(fù)荷均衡分配的日的。從動(dòng)變頻器以支速度鏈的方式運(yùn)行，PLC檢測(cè)豐動(dòng)及從動(dòng)變頻器的負(fù)載情況，并實(shí)時(shí)進(jìn)行比較運(yùn)算，做出相應(yīng)PID調(diào)節(jié)，對(duì)變頻器的輸出進(jìn)行微量調(diào)整，保證各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的出力特性按設(shè)計(jì)要求均衡穩(wěn)定(±1％)，同時(shí)各傳動(dòng)點(diǎn)之間的速差得以準(zhǔn)確校正與之相匹配，從而使整機(jī)達(dá)到高速同步的精確控制；注：驅(qū)網(wǎng)輥、真空伏輥I司時(shí)聯(lián)鎖啟／停和故障聯(lián)鎖保護(hù)停機(jī)。在負(fù)荷分配分配的所有相府回路中采用：

(1)采用通訊速率高的通訊方式，DP通訊有足夠的時(shí)間來處理負(fù)荷分配。

(2)負(fù)荷分配原理如下：

圖7負(fù)荷分配原理簡(jiǎn)圖

如圖7，M1為主傳動(dòng)，M2為從傳動(dòng)。MI在主速度鏈上，主要是速度環(huán)工作，M2是從傳動(dòng)，主要以電流環(huán)為主，但同時(shí)也有速度環(huán)。MI的電流輸入M2變頻器中，作為M2電流的給定，利用AVY300變頻器的CURENT LIMTED功能，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩電流的調(diào)節(jié)，使M2電機(jī)的電流總是按照一定的比例進(jìn)行控制，達(dá)到負(fù)荷分配的目的。

(3)負(fù)荷分配的控制設(shè)計(jì)

在紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)遇到由幾臺(tái)電機(jī)同時(shí)拖動(dòng)同一個(gè)分部的情況，如紙機(jī)壓榨部?jī)奢亯赫ィ舷聜鲃?dòng)輥都有自己的傳動(dòng)電機(jī)，通過加壓同步運(yùn)行。類似這樣的多電機(jī)傳動(dòng)，只有電機(jī)速度同步并不能滿足實(shí)際系統(tǒng)的工作要求，這時(shí)還要求各傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)負(fù)載率相同，否則會(huì)出現(xiàn)某臺(tái)電機(jī)負(fù)荷大，某臺(tái)電機(jī)負(fù)荷小的情況，會(huì)影響正常抄紙，甚至有可能撕壞毛布或造成斷紙。另外，負(fù)荷分配不平衡可能會(huì)造成某一個(gè)或多個(gè)電機(jī)過負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)速度較抉的電機(jī)拖動(dòng)速度較慢的電機(jī)，增加了電機(jī)負(fù)荷，影響其使用壽命，所以有必要在每個(gè)分部中的各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)之問實(shí)施負(fù)荷自動(dòng)分配控制功能。 3.4 各分部的程序以驅(qū)網(wǎng)輥為例，梯形圖如圖。

3.4.1 用SFC 14”DPRD—DAT”讀取DP標(biāo)準(zhǔn)從站／／PROFINET IO設(shè)備的連續(xù)數(shù)據(jù)。

3.4.2 用SFC 15”DPWR_DAT”向DP標(biāo)準(zhǔn)從站／PROFINETIO設(shè)備寫入連續(xù)數(shù)據(jù)。

需要SFC 15”DPWR_DAT”和用SFC 14”DPRD—DAT”的原因是使用用于訪問I／O或過程映像輸入表的傳送指令最多只能寫入四個(gè)連續(xù)字節(jié)。