3 系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)軟件設計的關鍵是通信程序的設計。主要包括單片機MC68332數(shù)據(jù)采集與處理模塊程序、CAN收發(fā)模塊程序。其中數(shù)據(jù)采集與處理模塊程序主要由單臺織機智能控制系統(tǒng)完成，CAN收發(fā)模塊程序則是系統(tǒng)軟件設計的主要部分。CAN收發(fā)模塊程序控制框圖如圖3所示。

圖3 CAN收發(fā)模塊程序控制框圖l

CAN收發(fā)模塊程序的主要任務是對控制器進行初始化、響應上位機查詢發(fā)送程序以及接收程序。為提高傳輸速度，節(jié)點采用中斷方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸。MC68332在接收到上位機的查詢命令后，會產(chǎn)生相應的中斷，將采集的數(shù)據(jù)根據(jù)相應數(shù)據(jù)幀的格式向上位機發(fā)送。由于系統(tǒng)中任一節(jié)點在任意時刻均可以主動與其他節(jié)點通信，所以各節(jié)點的通信程序相同。

4 結論

由于CAN總線在數(shù)據(jù)通信方面具有可靠、實時和靈活的優(yōu)點，基于CAN總線的織機狀態(tài)遠程集中監(jiān)控系統(tǒng)，能夠及時、可靠和全面地獲取織機的實際工作狀態(tài)。同時系統(tǒng)擴展容易，系統(tǒng)網(wǎng)絡節(jié)點可以根據(jù)需要進行擴充，最多可達110個，滿足了大多數(shù)紡織企業(yè)的規(guī)模要求。借助企業(yè)內部局域網(wǎng)，能夠方便地形成織機工作狀態(tài)信息管理與服務系統(tǒng)，并可以與工藝、設備、生產(chǎn)和銷售等職能部門進行信息交換，極大地提高了企業(yè)自動化、信息化管理的程度，為企業(yè)全面信息化管理打下一定的技術基礎。