數(shù)字示波器的信號(hào)保真度探析
那么,測試數(shù)字信號(hào)或脈沖應(yīng)該選擇多高帶寬的示波器呢?這首先么考慮被測數(shù)字信號(hào)或脈沖的帶寬,被測數(shù)字信號(hào)或脈沖的帶寬主要由其邊沿決定,計(jì)算公式是:
信號(hào)帶寬BWsignal=0.5/Tr(10%~90%)或BWsignal=0.4/Tr(20%~80%)
參考:Howard Johnson and Martin Graham, "High-Speed Digital Design: A Handbook of Black Magic", Prentice Hall, 1993 (ISBN:0133957241)第13頁,文中用Fknee表示信號(hào)的帶寬,圖6是從里面拷貝過來的。
圖6:數(shù)字信號(hào)或脈沖的Fknee頻率計(jì)算或其帶寬計(jì)算
那么示波器需要多高的帶寬才能把Fknee頻率以內(nèi)的信號(hào)都捕獲到呢?對高斯頻響,因?yàn)?3dB帶寬內(nèi)對頻譜有一定的影響,為捕獲Fknee頻率以內(nèi)的信號(hào),需要2倍Fknee頻率以上的帶寬(或信號(hào)帶寬的2倍以上)才能保證很小的頻譜誤差,保證很小邊沿誤差。對Flat頻響示波器,因?yàn)?3dB帶寬內(nèi)影響相對較小,則示波器帶寬需要為信號(hào)帶寬或Fknee頻率1.4倍以上。
ADC采樣和波形重建
ADC采樣是數(shù)字示波器里非常關(guān)鍵的部分,足夠的采樣率也是保證示波器信號(hào)保真度的關(guān)鍵之一。那么實(shí)時(shí)捕獲數(shù)據(jù)時(shí)需要多高的采樣率呢?示波器如何準(zhǔn)確進(jìn)行波形重建呢?這要從Nyquist采樣定理談起。
一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)經(jīng)過理想采樣以后,它的頻譜將沿著頻率軸從ω=0(圖7上W代表字符ω)開始,每隔一個(gè)采樣頻率ωs重復(fù)出現(xiàn)一次(當(dāng)然還有乘以一個(gè)常數(shù)1/T),即頻譜產(chǎn)生了周期延拓。如圖5所示,理想采樣信號(hào)的頻譜是頻率的周期函數(shù),它的頻域周期等于采樣頻率ωs。這種頻譜周期重復(fù)現(xiàn)象我們也可以從脈沖調(diào)制的角度得到解釋,由于脈沖序列M(t)具有相等大小的各階諧波分量,因而當(dāng)M(t)被x(t)調(diào)制以后,x(t)的頻譜就被調(diào)制到M(t)的各階諧波上,出現(xiàn)基帶的頻譜搬移。X’(jω)正是這些頻譜的總合。
圖7:AD采樣,頻譜周期延拓
從圖7上可以看出,如果x(t)是個(gè)實(shí)帶限信號(hào),并且最高頻譜不超過ωs/2,那么,在理想采樣信號(hào)的頻譜中,基帶頻譜以及各次諧波調(diào)制頻譜彼此是不重疊的。如果用一個(gè)帶寬為ωs/2的理想低通濾波器是可以將各次調(diào)制頻譜濾掉的,從而只保留不失真的基帶頻譜,也就是說,可以不失真的還原出原來的連續(xù)時(shí)間信號(hào)來。設(shè)想理想低通濾波器的頻率特性為:
G(jω)=T(當(dāng)|ω|<ωs/2),G(jω)=0(當(dāng)|ω|>=ωs/2)
則理想低通濾波器輸出信號(hào)y(t)的頻譜為:
Y(jω)=X’(jω)G(jω)=X(jω)
因此,在理想低通濾波器的輸出端就可恢復(fù)原連續(xù)時(shí)間信號(hào):
y(t)=x(t)
這就是Nyquist定理,即只要采樣頻率fs>=2fm,其中fm是x(t)的最高頻率,則由理想采樣信號(hào)x’(t)就能不失真的恢復(fù)連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)。但如果信號(hào)的最高頻率超過了ωs/2(或fm超過了fs/2),那么理想采樣信號(hào)的頻譜中,各次調(diào)制頻譜就會(huì)互相交疊起來,這就是頻譜混疊現(xiàn)象,而用基帶濾波器就不能不失真地濾出基帶頻譜,恢復(fù)出來的信號(hào)相對于x(t)也就失真了。
那么在示波器的波形重建中如何應(yīng)用Nyquist理論呢?這就是正弦內(nèi)插(sinx/x內(nèi)插),即在實(shí)際采樣點(diǎn)之間通過正弦內(nèi)插算法插入足夠的點(diǎn),這些插入的點(diǎn)在采樣率滿足Nyquist定理時(shí)與實(shí)際在此位置的值是同樣的,這樣插入的點(diǎn)與采樣的點(diǎn)一起提供足夠的點(diǎn)數(shù)把波形重建出來。如何進(jìn)行正弦內(nèi)插呢?讓我們來看看信號(hào)x’(t)通過理想低通濾波器的響應(yīng)過程。由理想低通濾波器的頻率特性G(jω)可到其沖激響應(yīng)為:
g(t)=1/(2π)∫+-∞G(jω)ejωtdω=T/(2π)∫+-ωsejωtdω
=sin(ωs t /2)/(ωs t /2)
=sin(πt/T)/(πt/T)
根據(jù)卷積公式,通過低通濾波器的信號(hào)輸出為:
y(t)=∫+-∞x’(τ)g(t-τ)dτ
=∑n=-∞to∞x(nT)g(t-nt)
這里g(t-nt)=sin(π(t-nT)/T)/(π(t-nT)/T)稱為內(nèi)插函數(shù)。
由于y(t)=x(t),因此:
x(t)=y(t)=∑n=-∞to∞x(nT)sin(π(t-nT)/T)/(π(t-nT)/T)
此公式稱為采樣內(nèi)插公式,它表明了連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)如何由它的采樣序列x(nT)來恢復(fù),即x(t)等于x(nT)乘上對應(yīng)內(nèi)插函數(shù)的總和。在每個(gè)采樣點(diǎn)上,由于只有該采樣值所對應(yīng)的內(nèi)插函數(shù)不為0,所以很明顯,上式保證了在各采樣點(diǎn)上信號(hào)值不變,而采樣點(diǎn)之間的信號(hào)則是由各采樣值內(nèi)插函數(shù)的波形伸展疊加而成。這也正是理想低通濾波器G(jω)中的響應(yīng)過程。
此內(nèi)插公式的意義在于證明:只要滿足了采樣頻率大于信號(hào)最高頻率兩倍,整個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)可由它的采樣序列(或離散時(shí)間信號(hào)x(nT))恢復(fù),而不丟失任何信息。此時(shí)x(nT)完全可以代表x(t),兩者等價(jià),含的信息是一樣的,即x(nT)是x(t)的另一種表現(xiàn)形式。但是當(dāng)采樣率不滿足采樣定理時(shí),x(t)所含的信息比x(nT)多,由x(nT)不能準(zhǔn)確恢復(fù)x(t),也就不存在上式的關(guān)系。
對于數(shù)字示波器來說,被測的數(shù)字信號(hào)的頻譜分量實(shí)際上是無窮的,我們?yōu)榱舜_保一定的準(zhǔn)確度,示波器或放大器的帶寬就應(yīng)該是被測信號(hào)的帶寬的2倍(高斯頻響示波器)或1.4倍(Flat頻響示波器),這樣保證足夠的頻譜分量都可以通過放大器,而在采樣的時(shí)候,應(yīng)該保證通過放大器的所有的頻譜分量都被采集到而不發(fā)生頻率混疊,這就要求采樣率應(yīng)該是示波器帶寬的4倍(高斯頻響示波器)或2.5倍(Flat頻響示波器)。此處非信號(hào)帶寬,為什么呢?因?yàn)楸粶y的數(shù)字信號(hào)的頻譜分量實(shí)際上是無窮的,放大器的濾波作用并非把-3dB帶寬的帶外信號(hào)全部濾掉,而是頻響曲線上會(huì)拖個(gè)尾巴,采樣率應(yīng)該是包括尾巴部分的2倍以上,而非僅僅是-3dB帶寬的2倍以上。對于高斯頻響示波器因?yàn)橥系奈舶洼^長,所以通過實(shí)際計(jì)算采樣率需要帶寬的4倍以上,對于Flat頻響示波器,拖的尾巴相對較短,采樣率需要帶寬的2.5倍以上。如果采樣率不能滿足此要求,就會(huì)發(fā)生頻譜混疊,就會(huì)導(dǎo)致插值的錯(cuò)誤,導(dǎo)致波形的失真。
總結(jié)
綜合上述,信號(hào)保真度是數(shù)字示波器的核心衡量標(biāo)準(zhǔn),影響數(shù)字示波器信號(hào)保真度的主要幾個(gè)因素是:探頭連接部分帶寬,探頭帶寬,示波器帶寬和頻響,采樣率。
如何選擇示波器的帶寬和實(shí)時(shí)采樣率呢?下面規(guī)則幫助我們確定(此規(guī)則保證邊沿3%測試誤差)。
1、知道你的信號(hào)的最快上升時(shí)間, tr
2、計(jì)算信號(hào)最高頻率分量(或帶寬), Fmax(BWsignal)
Fmax(BWsignal)= 0.4 / tr(20% to 80%)
Fmax(BWsignal)= 0.5 / tr(10% to 90%)
3、計(jì)算需要的示波器帶寬, BWscope
BWscope= 2 * Fmax(BWsignal)(高斯頻響示波器)
BWscope= 1.4 * Fmax(BWsignal)(Flat頻響示波器)
4、計(jì)算需要的示波器采樣率, SRscope
SRscope= 4 * BWscope
SRscope= 2.5 * BWscope(Flat頻響示波器)
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