超聲波測距儀的制作
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IC6組成R-S觸發(fā)器構(gòu)成時間測量電路。可以看出，在發(fā)出檢測脈沖時（A端為高電平），D端輸出高電平，當收到反射回來的檢測脈沖時，C端由高變低，此時D端變?yōu)榈碗娖?，故輸出端D的高電平時間即為測試脈沖往返時間。
計數(shù)和顯示電路由IC6、IC7、IC8、IC9組成，IC7組成計數(shù)電路脈沖發(fā)生器，原理圖如下。
其工作頻率f = 1/(2.2 x C x R)。電路頻率設計在17.2kHz左右。這個頻率是根據(jù)聲波在環(huán)境溫度為20℃ 時的傳播速度為343.5m/s確定的。我們知道在不同的環(huán)境溫度下，聲波的傳播速度會有所改變，其關(guān)系為v＝331.5+0.6×t,其中v的單位為m/s,t為環(huán)境溫度，單位為℃。
| Temperature (℃) | Speed of sound (m/sec) |
| -10 | 325.5 |
| 0 | 331.5 |
| 10 | 337.5 |
| 20 | 343.5 |
| 30 | 349.5 |
| 40 | 355.5 |
| 50 | 361.5 |
有關(guān)計算如下：
測量距離為1m的物體時，聲波的往返時間為：2m/343.5(m/s)=5.82ms。這時計數(shù)器顯示應為100，即1m，此時計數(shù)電路脈沖發(fā)生器的頻率f＝100/(5.82×10-3)=17.18(kHz)。如電容C(即C14)為2200pF，此時電阻
R = 1/(2.2 x C x f)= 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 17.18 x 103)= 12KΩ
由于在不同的環(huán)境溫度下，聲波的傳播速度會不同，為適應不同環(huán)境溫度下測量的需要，我們要求電阻R具有一定的調(diào)節(jié)范圍，這里用VR2,VR3進行調(diào)節(jié)，其中VR2為粗調(diào)電阻，VR3為精調(diào)電阻。同樣我們可以算出在不同溫度下的計數(shù)脈沖頻率值，如：溫度為46.5℃ 時，
f = 1/(2.2 x C x R)= 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 11.5 x 103)＝17.97KHz
環(huán)境溫度為1.5 ℃時f = 1/(2.2 x C x R)) = 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 12.5 x 103)= 16.53KHz
實際上，在不同環(huán)境溫度下時，我們只要測試標準距離1m，調(diào)節(jié)計數(shù)電路脈沖發(fā)生器的頻率（VR2和VR3），使其顯示為100即可。
這里簡單介紹一下計數(shù)器的清零及數(shù)據(jù)鎖存過程。A點波形即表現(xiàn)測試脈沖往返的時間，當A點電位由低變高時，由于C1電壓不能突變，故B點會產(chǎn)生一個復位脈沖信號使計數(shù)器清零，同時IC6內(nèi)與非門被打開，IC8開始通過CLOCK腳計數(shù)；同樣當A點電位由高變低時，由于C2電壓不能突變，故C點會產(chǎn)生一個鎖存脈沖信號使計數(shù)器數(shù)據(jù)被鎖存，同時IC6的有關(guān)與非門被關(guān)閉，IC8開始停止計數(shù)，完成計數(shù)過程。
C15用于控制顯示部分的刷新頻率，當C15為1000pF時，刷新頻率為1100Hz，由IC9、LED1-LED3、TR1－TR3組成顯示電路。
二、元件選擇
這里采用的超聲波發(fā)射頭為T40-16,接收頭為R40-16.參數(shù)和外形如下：
| Item | Specifications | |
| Center frequency (KHz) | 40 | |
| Overpressure value (dB) | 115 ＜ | |
| Sensitivity (dB) | -64 ＜ | |
| Major diameter size (mm) | Diameter | 16.2 |
| Height | 12.2 | |
| [rito] ? interval | 10.0 |
5 關(guān)于長距離測量
長距離測量由于各種因素的影響會困難一些。有幾點測量時我們必須注意：
1）被測目標必須垂直于超聲波測距儀。
2）被測目標表面必須平坦。
3）測量時在超聲波測距儀周圍沒有其他可反射超聲波的物體。
由于發(fā)射功率有限，測距儀無法測量10m外的物體。
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